與機(jī)器人相關(guān)的專業(yè)也比較廣泛，和自動(dòng)化有關(guān)系的專業(yè)向機(jī)器人方向會(huì)比較容易，比如，機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化、機(jī)械自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化等等，因?yàn)檫@些專業(yè)都將會(huì)學(xué)習(xí)到機(jī)器人從業(yè)所必學(xué)的專業(yè)知識(shí)。機(jī)器人工程研究生考研方向有哪些？? 2023考研備考資料領(lǐng)取
1、自動(dòng)控制原理。自動(dòng)控制是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)，別看人類運(yùn)動(dòng)的很簡(jiǎn)單，要讓機(jī)器人和諧的運(yùn)動(dòng)，需要大量的傳感器的測(cè)量，并進(jìn)行計(jì)算和模擬，最后根據(jù)這個(gè)，調(diào)整參數(shù)，進(jìn)行干擾補(bǔ)償、負(fù)反饋前后兩種串聯(lián)補(bǔ)償?shù)鹊取?/div>
2、智能技術(shù)。主要學(xué)各種專家系統(tǒng)、機(jī)器學(xué)習(xí)、智能計(jì)算、啟發(fā)式搜索、分布式人工智能、許許多多智能算法如蟻群算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
3、機(jī)器人學(xué)。講解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中的數(shù)學(xué)計(jì)算，涉及空間描述，廣義坐標(biāo)，瞬態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)，雅可比矩陣顯式（線性代數(shù)基礎(chǔ)）、立體視覺(jué)、軌跡生成、關(guān)節(jié)空間動(dòng)力學(xué)、拉格朗日方程、控制學(xué)（就是自控）、順應(yīng)性。
4、單片機(jī)開(kāi)發(fā)。要讓機(jī)器人按照自己的想法運(yùn)動(dòng)，必須對(duì)其寫入程序，對(duì)于不太復(fù)雜的機(jī)器人控制，單片機(jī)是完全可以滿足要求的，當(dāng)然要寫程序的還需要熟悉單片機(jī)的編程語(yǔ)言（C語(yǔ)言、匯編語(yǔ)言等等）
5、電機(jī)拖動(dòng)。機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)是靠電機(jī)拖動(dòng)的，因此在機(jī)器人設(shè)計(jì)的過(guò)程中你需要了解電機(jī)的原理，了解調(diào)速、啟動(dòng)、電磁關(guān)系。當(dāng)然要想設(shè)計(jì)出高水平的機(jī)器人，只掌握這些知識(shí)還是不夠的，行業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)中還需要相關(guān)的行業(yè)知識(shí)和自己的天賦和悟性。中國(guó)的好多都高校都開(kāi)設(shè)了與機(jī)器人相關(guān)的專業(yè)和課程，教學(xué)底蘊(yùn)和師資力量也個(gè)不相同，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)公認(rèn)的機(jī)器人研究處于領(lǐng)先地位的是北航，北航曾經(jīng)多次獲得中國(guó)機(jī)器人大賽冠軍。
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