中國(guó)石油大學(xué)(華東)829自動(dòng)控制理論2023年碩士研究生入學(xué)考試大綱已經(jīng)發(fā)布，各位同學(xué)注意及時(shí)關(guān)注相關(guān)信息。高頓考研為大家整理了中國(guó)石油大學(xué)(華東)829自動(dòng)控制理論2023年碩士研究生入學(xué)考試大綱的詳細(xì)內(nèi)容，希望對(duì)大家有所幫助！
2023年碩士研究生入學(xué)考試大綱
考試科目名稱：自動(dòng)控制理論考試時(shí)間：180分鐘，滿分：150分
一、考試要求：
重點(diǎn)掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)相關(guān)的基本理論和基本方法，需要熟練掌握和運(yùn)用重要公式及定理、定義。試題覆蓋面要求廣泛，涉及基本概念、圖形繪制、綜合計(jì)算等，要求使用科學(xué)計(jì)算器和刻度直尺。
試卷總分150分，其中:古典控制理論部分（第1～8章）約100分，現(xiàn)代控制理論（第9章）約50分。
二、考試內(nèi)容：
1.自動(dòng)控制的一般概念
（1）自動(dòng)控制的基本原理與方式
（2）典型自動(dòng)控制系統(tǒng)及其分析
（3）自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
（4）對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求
2.控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
（1）控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型
（2）控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型
（3）控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號(hào)流圖
3.線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法
（1）系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)及性能指標(biāo)
（2）一階系統(tǒng)的時(shí)域分析
（3）二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
（4）高階系統(tǒng)的時(shí)域分析
（5）線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
（6）線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算
4.線性系統(tǒng)的根軌跡法
（1）根軌跡法的基本概念
（2）根軌跡繪制的基本法則
（3）廣義根軌跡
（4）系統(tǒng)性能的分析
5.線性系統(tǒng)的頻域分析法
（1）頻率特性的基本概念及圖形表示方法
（2）開環(huán)系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)分解和開環(huán)頻率特性曲線的繪制
（3）頻率域穩(wěn)定判據(jù)
（4）穩(wěn)定裕度
（5）控制系統(tǒng)性能的頻率特性分析
6.線性系統(tǒng)的校正方法
（1）系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正問題
（2）常用校正裝置及其特性
（3）串聯(lián)校正
（4）反饋校正
（5）復(fù)合校正
7.線性離散系統(tǒng)的分析與校正
（1）離散系統(tǒng)的基本概念
（2）信號(hào)的采樣與保持
（3）z變換理論
（4）離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
（5）離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差
（6）離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析
（7）離散系統(tǒng)的數(shù)字校正
8.非線性控制系統(tǒng)的分析
（1）非線性控制系統(tǒng)的概述
（2）常見非線性特性及其對(duì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的影響
（3）相平面法
（4）描述函數(shù)法
9.線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合
（1）線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述與最小實(shí)現(xiàn)
（2）狀態(tài)空間表達(dá)式的解及狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
（3）線性系統(tǒng)的可控性與可觀測(cè)性分析
（4）線性定常系統(tǒng)的線性變換及系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解
（5）線性定常系統(tǒng)的反饋結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)
（6）狀態(tài)反饋、狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)及分離定理
（7）李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
三、參考書目
1.《自動(dòng)控制原理》，胡壽松，科學(xué)出版社，2013.3，第六版。
2.《現(xiàn)代控制理論》，劉豹，機(jī)械工業(yè)出版社，2011.5，第三版。
文章來源：中國(guó)石油大學(xué)(華東)研究生官網(wǎng)
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