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科目機械工程控制基礎
代碼916
1、機械工程控制的基本概念、機械工程控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)、組成及工作原理、機械控制系統(tǒng)的分類、對自動控制系統(tǒng)的基本要求。(熟練掌握)
2、控制系統(tǒng)數(shù)學模型的建立方法、傳遞函數(shù)的概念和求解方法、非線性數(shù)學模型的線性化、系統(tǒng)方框圖及簡化、相似原理。(熟練掌握)
3、一、二階系統(tǒng)時域響應特性、系統(tǒng)動態(tài)性能指標的定義及計算方法，系統(tǒng)誤差及穩(wěn)態(tài)誤差的分析計算。(掌握)
4、頻率響應的概念、頻率特性的概念和計算方法、典型環(huán)節(jié)的極坐標圖、對數(shù)坐標圖、最小相位系統(tǒng)和非最小相位系統(tǒng)的概念。(掌握)
5、穩(wěn)定性的概念和充要條件、勞斯判據(jù)的計算方法、幾何穩(wěn)定性判據(jù)(Nyquist、Bode)的使用方法、系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性、相位裕度和幅值裕度的概念和計算方法。(掌握)
6、系統(tǒng)的性能指標、串聯(lián)校正的設計方法、PID校正的設計方法。(掌握)
參考教材：
1、譚心主編.機械工程控制基礎.北京：清華大學出版社，2013
2、楊叔子，楊克沖，吳波，熊良才編著.機械工程控制基礎第7版[M].武漢：華中科技大學出版社.2017.
科目材料力學
代碼917
1、材料力學的任務、基本假設、基本概念和桿件變形的基本形式。(熟練掌握)
2、拉伸、壓縮與剪切。(熟練掌握)
3、扭轉(zhuǎn)。(熟練掌握)
4、彎曲內(nèi)力、應力和彎曲變形。(熟練掌握)
5、應力和應變分析，強度理論。(熟練掌握)
6、組合變形。(掌握)
7、壓桿穩(wěn)定。(了解)
8、動載荷基本概念。(掌握)
9、交變應力基本概念。(掌握)
參考教材：《材料力學Ⅰ(第6版)》，劉鴻文主編，高等教育出版社。
文章來源：內(nèi)蒙古科技大學研究生官網(wǎng)