1.理解零件、構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)副及運(yùn)動(dòng)鏈、機(jī)構(gòu)、機(jī)械、機(jī)器的概念,掌握各平面運(yùn)動(dòng)副提供的約束度。
2.掌握機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制。
3.掌握平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算及機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件,并能識(shí)別機(jī)構(gòu)中的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。
4.掌握平面機(jī)構(gòu)Ⅱ級(jí)、Ⅲ級(jí)桿組的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),掌握平面機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析方法。
(二)平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析
1.掌握速度瞬心的概念,掌握機(jī)構(gòu)速度瞬心總數(shù)的計(jì)算、瞬心的確定方法以及速度瞬心法在機(jī)構(gòu)速度分析中的應(yīng)用。
2.掌握用解析法作平面機(jī)構(gòu)的速度、加速度分析的思路和方法。
(三)平面機(jī)構(gòu)的力分析
1.了解平面連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)靜力分析數(shù)學(xué)模型的建立思路。
2.掌握質(zhì)量代換法的條件。
3.掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的確定、計(jì)入運(yùn)動(dòng)副摩擦?xí)r的機(jī)構(gòu)靜力分析方法。
4.掌握機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件慣性力的求解、對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)態(tài)靜力分析的方法。
(四)機(jī)械的效率和自鎖
1.掌握機(jī)械效率及計(jì)算方法,深入理解機(jī)械自鎖概念,能通過(guò)力分析或效率分析進(jìn)行機(jī)械自鎖性判別和自鎖條件的建立。
(五)機(jī)械的平衡
1.掌握剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡與動(dòng)平衡的原理和平衡設(shè)計(jì)計(jì)算方法。
(六)機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)
1.理解機(jī)械系統(tǒng)等效動(dòng)力學(xué)模型的等效原則及建立與求解方法。
2.理解機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的平均角速度和不均勻系數(shù)的概念,周期性與非周期性速度波動(dòng)的原因及調(diào)節(jié)方法;掌握機(jī)器周期性速度波動(dòng)的飛輪調(diào)速原理及飛輪設(shè)計(jì)思想和方法。
(七)連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
1.理解平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式、特點(diǎn)及其演化。
2.熟練掌握平面四桿機(jī)構(gòu)的主要工作特性,包括平面四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件,急回特性與極位夾角,壓力角和傳動(dòng)角及最小傳動(dòng)角出現(xiàn)位置,以及死點(diǎn)位置。
(八)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
1.了解凸輪機(jī)構(gòu)的類型特點(diǎn)和應(yīng)用。
2.理解從動(dòng)件基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律及其特性。
3.掌握凸輪機(jī)構(gòu)偏心,凸輪基圓、推程運(yùn)動(dòng)角、遠(yuǎn)休止角、回程運(yùn)動(dòng)角、近休止角、理論輪廓與實(shí)際輪廓,從動(dòng)件行程及機(jī)構(gòu)壓力角等概念;掌握凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定原則與方法,引起從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)失真的原因以及避免運(yùn)動(dòng)失真的措施;
(九)齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
1.了解齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)、應(yīng)用及類型。理解齒廓嚙合基本定律。理解漸開線和漸開線齒廓的嚙合性質(zhì)(定傳動(dòng)比傳動(dòng)、中心距可分性)。熟練掌握漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分名稱、基本參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算。理解嚙合線、嚙合角、節(jié)圓、標(biāo)準(zhǔn)齒輪、標(biāo)準(zhǔn)安裝與標(biāo)準(zhǔn)中心距等概念。
2.掌握漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)應(yīng)滿足的條件(正確嚙合條件、無(wú)側(cè)隙嚙合條件及標(biāo)準(zhǔn)安裝、連續(xù)傳動(dòng)條件)。理解漸開線齒輪的切齒原理和方法、標(biāo)準(zhǔn)齒輪與變位齒輪的切制特點(diǎn)、根切現(xiàn)象及最少齒數(shù)。
3.理解標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪的齒廓曲面的形成、法面參數(shù)與端面參數(shù)的關(guān)系、幾何尺寸計(jì)算、當(dāng)量齒輪的概念;掌握平行軸斜齒輪傳動(dòng)正確嚙合條件;了解交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)。
4.理解直齒圓錐齒輪的齒廓曲面、背錐、當(dāng)量齒數(shù)及幾何尺寸計(jì)算。
5.了解蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)和類型。掌握蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算。掌握蝸桿、蝸輪轉(zhuǎn)向與輪齒旋向之間的關(guān)系。
(十)齒輪系及其設(shè)計(jì)
1.了解定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系和復(fù)合輪系的組成和運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)。
2.掌握定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系和復(fù)合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法及主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定。
本文內(nèi)容整理于湖南師范大學(xué)研究生院。
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