2024電子科技大學(xué)839自動(dòng)控制原理考研大綱公布！

　　2024電子科技大學(xué)839自動(dòng)控制原理考研大綱公布了嗎？一般在9月份公布。那么，對(duì)于2024報(bào)考電子科技大學(xué)研究生的學(xué)子而言，是否等考研大綱出來再備考呢?這里，小編建議考生以去年的考研大綱為參考。下面，為考生整理出2023電子科技大學(xué)839自動(dòng)控制原理考研大綱的詳細(xì)內(nèi)容，供大家參考！

　　一、總體要求
　　主要考察學(xué)生掌握《自動(dòng)控制原理》的基本知識(shí)，基本理論和基本技能的情況及其分析問題和解決問題的能力。
　　二、內(nèi)容
　　1．控制系統(tǒng)的基本概念
　　自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念、自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成、理解對(duì)控制性能的基本要求
　　2．控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　　微分方程式的建立與求解；傳遞函數(shù)；脈沖響應(yīng)；方框圖繪制與化簡；信號(hào)流圖；狀態(tài)方程式；各種數(shù)學(xué)模型的相互轉(zhuǎn)換
　　3．時(shí)域分析
　　1）二階系統(tǒng)的時(shí)域分析；動(dòng)態(tài)響應(yīng)指標(biāo)的求??；由動(dòng)態(tài)響應(yīng)指標(biāo)確定一、二階系統(tǒng)模型參數(shù)
　　2）系統(tǒng)型別，開環(huán)放大增益，靜態(tài)誤差增益，根軌跡增益
　　3）主導(dǎo)極點(diǎn)、附加閉環(huán)零、極點(diǎn)的概念，高階系統(tǒng)簡化為二階系統(tǒng)的條件
　　4）Routh穩(wěn)定性判據(jù)；穩(wěn)態(tài)誤差
　　5）系統(tǒng)參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性，動(dòng)態(tài)性能，穩(wěn)定性的影響分析
　　4．根軌跡
　　1）180°根軌跡、0°根軌跡、參量根軌跡（廣義根軌跡）的繪制
　　2）根據(jù)系統(tǒng)根軌跡分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)特性和動(dòng)態(tài)性能
　　5．頻域分析
　　1）頻率特性的分析與計(jì)算
　　2）Nyquist圖、Bode圖的繪制；由頻率特性圖求取系統(tǒng)傳遞函數(shù)
　　3）Nyquist穩(wěn)定判據(jù)，包括對(duì)非最小相位系統(tǒng)和具有延遲環(huán)節(jié)系統(tǒng)的分析
　　4）穩(wěn)定裕度的計(jì)算及分析
　　5）PID控制規(guī)律的組成及作用，PID應(yīng)用的分析與計(jì)算
　　6）超前、滯后、滯后超前、反饋補(bǔ)償（校正）方法的概念與性能分析
　　6．非線性系統(tǒng)分析
　　1）非線性系統(tǒng)的特點(diǎn)，典型非線性環(huán)節(jié)
　　2）諧波線性化、描述函數(shù)定義及有關(guān)概念，非線性環(huán)節(jié)的等效變換
　　3）描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性
　　4）自持振蕩(極限環(huán))頻率和幅值
　　7．離散控制系統(tǒng)
　　1）采樣信號(hào)及采樣系統(tǒng)、采樣過程的數(shù)學(xué)描述、香農(nóng)定理、零階保持器
　　2）Z變換的物理意義及計(jì)算、s域與z域、w域變換
　　3）離散系統(tǒng)傳遞函數(shù)、離散系統(tǒng)時(shí)域分析
　　4）離散系統(tǒng)穩(wěn)定性、離散系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差
　　8．現(xiàn)代控制系統(tǒng)分析
　　1）線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式；狀態(tài)空間表達(dá)式與傳遞函數(shù)、微分方程的互相轉(zhuǎn)換
　　2）狀態(tài)空間表達(dá)式的求解、系統(tǒng)傳遞函數(shù)矩陣、狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
　　3）線性定常系統(tǒng)的可控性、可觀測(cè)性；可控標(biāo)準(zhǔn)形、可觀標(biāo)準(zhǔn)形的實(shí)現(xiàn)
　　4）Lyapunov穩(wěn)定性（連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)）
　　5）單輸入單輸出系統(tǒng)的綜合校正方法（狀態(tài)反饋、輸出反饋與極點(diǎn)配置、全階狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)和基于狀態(tài)觀測(cè)器的反饋控制）。

　　本文內(nèi)容來源于電子科技大學(xué)研究生院！
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