考研大綱包含了考試內(nèi)容及考試形式，對于參加考研的同學(xué)有很大的參考意義。目前，2024西北工業(yè)大學(xué)890自動(dòng)控制基礎(chǔ)考研大綱還未公布。為了大家更好的安排復(fù)習(xí)，小編為大家整理了2023西北工業(yè)大學(xué)890自動(dòng)控制基礎(chǔ)考研大綱的詳細(xì)內(nèi)容，有需要的同學(xué)可以查看收藏。
2024西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)控制基礎(chǔ)考研大綱
　　題號：890《自動(dòng)控制基礎(chǔ)》考試大綱
　　考試內(nèi)容
　　1.掌握自動(dòng)控制及自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念；掌握開環(huán)系統(tǒng)、閉環(huán)系統(tǒng)的概念、特點(diǎn)；了解控制系統(tǒng)的分類；掌握對控制系統(tǒng)的總體要求。
　　2.掌握建立線性系統(tǒng)微分方程模型的一般方法；掌握傳遞函數(shù)的基本概念、性質(zhì)以及典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，掌握線性系統(tǒng)典型數(shù)學(xué)模型(微分方程、傳遞函數(shù)、脈沖響應(yīng)函數(shù))的轉(zhuǎn)換方法。掌握系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的繪制方法、結(jié)構(gòu)圖等效變換方法和梅森公式，能根據(jù)結(jié)構(gòu)圖熟練求取系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
　　3.在了解控制系統(tǒng)典型輸入信號的基礎(chǔ)上，掌握一、二階系統(tǒng)典型響應(yīng)的特點(diǎn)，掌握關(guān)鍵參數(shù)對動(dòng)態(tài)性能的影響規(guī)律，能熟練計(jì)算系統(tǒng)的關(guān)鍵動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)；了解改善二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的措施；掌握系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本概念，掌握勞斯判據(jù)的應(yīng)用；掌握系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念、計(jì)算原理以及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)對穩(wěn)態(tài)誤差的影響；了解附加閉環(huán)零、極點(diǎn)對系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。
　　4.掌握與根軌跡相關(guān)的系列概念(根軌跡方程、幅值條件、相角條件、根軌跡增益等)；掌握根軌跡的基本特征，能熟練繪制系統(tǒng)根軌跡（包括參數(shù)根軌跡和零度根軌跡）并分析系統(tǒng)性能隨參數(shù)的變化規(guī)律。
　　5.掌握頻率特性的概念；掌握典型環(huán)節(jié)的頻率特性，能熟練繪制系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性曲線(包括奈奎斯特曲線和伯德圖)；掌握由頻率特性確定傳遞函數(shù)的方法，特別是所涉及的關(guān)鍵參數(shù)的工程估算方法；掌握奈奎斯特判據(jù)和對數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)；理解三頻段的意義，掌握穩(wěn)定裕度計(jì)算和系統(tǒng)性能估算的方法；明確閉環(huán)頻率特性的概念以及建立在閉環(huán)頻率特性上的典型指標(biāo)。
　　6掌握頻域串聯(lián)校正方法；掌握復(fù)合校正方法。
　　7.具備對以上內(nèi)容概念、方法、原理的綜合運(yùn)用能力，能解決一些綜合性問題。
　　參考教材
　　[1]盧京潮.自動(dòng)控制原理[M].北京:清華大學(xué)出版社.2019.
　　[2]胡壽松.自動(dòng)控制原理(第六版)[M].北京:科學(xué)出版社.2013.
　　本文內(nèi)容來源于西北工業(yè)大學(xué)研究生院！
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