北京航空航天大學(xué)、東北大學(xué)、中南大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、武漢大學(xué)、四川大學(xué)、北京工業(yè)大學(xué)、北京交通大學(xué)、西安電子科技大學(xué)、北京科技大學(xué)、北京郵電大學(xué)等。
二、自動(dòng)控制原理介紹
自動(dòng)控制理論是研究自動(dòng)控制共同規(guī)律的技術(shù)科學(xué)。它的發(fā)展初期,是以反饋理論為基礎(chǔ)的自動(dòng)調(diào)節(jié)原理,主要用于工業(yè)控制。二戰(zhàn)期間為了設(shè)計(jì)和制造飛機(jī)及船用自動(dòng)駕駛儀、火炮定位系統(tǒng)、雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)以及其他基于反饋原理的軍用設(shè)備,進(jìn)一步促進(jìn)并完善了自動(dòng)控制理論的發(fā)展。二戰(zhàn)后,已形成完整的自動(dòng)控制理論體系,這就是以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)的經(jīng)典控制理論,它主要研究單輸入單輸出的線形定常數(shù)系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問題。
該課程是關(guān)于自動(dòng)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論,其主要內(nèi)容包括:自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成和結(jié)構(gòu)、自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)、自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型(連續(xù)、離散、線性、非線性等)及特點(diǎn)、自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析(時(shí)域法、頻域法等)和設(shè)計(jì)方法等。通過本課程的學(xué)習(xí),學(xué)生可以了解有關(guān)自動(dòng)控制系統(tǒng)的運(yùn)行機(jī)理、控制器參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響以及自動(dòng)控制系統(tǒng)的各種分析和設(shè)計(jì)方法等。
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