南方科技大學(xué)814智能制造與機(jī)器人專業(yè)綜合考試大綱最新發(fā)布！由于該考試科目需要運(yùn)用算法制圖等，考試允許使用無字典存儲(chǔ)和編程功能的電子計(jì)算器。考生們需要注意考試時(shí)攜帶，避免影響考試發(fā)揮。
南方科技大學(xué)814智能制造與機(jī)器人專業(yè)綜合考試大綱最新發(fā)布！
　　一、考試內(nèi)容
　　(1)平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制、其具有確定運(yùn)動(dòng)的條件及機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算。平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類型及其特點(diǎn)；平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)的方法。
　　(2)凸輪機(jī)構(gòu)的類型與從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特性；凸輪機(jī)構(gòu)基本參數(shù)的特點(diǎn)及基本尺寸的確定；平面凸輪機(jī)構(gòu)凸輪輪廓的設(shè)計(jì)方法。
　　(3)齒輪系的類型與傳動(dòng)比的計(jì)算；輪系的應(yīng)用。
　　(4)機(jī)械零件疲勞失效特點(diǎn)；不同應(yīng)力循環(huán)下的機(jī)械零件疲勞強(qiáng)度計(jì)算方法；機(jī)械設(shè)計(jì)中的載荷及應(yīng)力的分類。
　　(5)零件制造常用材料及選擇；零件的公差、配合以及表面粗糙度。
　　(6)齒輪傳動(dòng)的失效形式與設(shè)計(jì)準(zhǔn)則；齒輪的接觸強(qiáng)度及彎曲強(qiáng)度的計(jì)算方法。
　　(7)軸的功能及類型；軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；軸的強(qiáng)度計(jì)算。
　　(8)工程力學(xué)：組合變形與強(qiáng)度理論：平面應(yīng)力狀態(tài)分析，三向應(yīng)力狀態(tài)分析，廣義胡克定律，強(qiáng)度理論，拉伸（壓縮）與彎曲組合變形。
　　(9)運(yùn)動(dòng)學(xué):剛體的平動(dòng)與定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，剛體平面運(yùn)動(dòng)；動(dòng)力學(xué)：質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)靜法，質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)靜法，剛體慣性力系的簡(jiǎn)化。
　　(10)金屬、塑料橡膠、高分子合成材料的成形工藝及裝備；金屬切削原理，模具、夾具設(shè)計(jì)，毛胚選擇，刀具材料等；先進(jìn)制造方法如激光、電火花加工、超聲波加工、增減材制造方法。
　　(11)生產(chǎn)系統(tǒng)概念與原理；定位基準(zhǔn)與原理、加工余量、工序尺寸、公差、工藝規(guī)劃，加工精度、誤差分析，表面質(zhì)量。
　　(12)裝配工藝，尺寸鏈，結(jié)構(gòu)裝配工藝規(guī)程。
　　(13)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念，包括：系統(tǒng)、負(fù)反饋、控制系統(tǒng)組成、方框圖；典型一階系統(tǒng)和二階系統(tǒng)的系統(tǒng)響應(yīng)分析和性能指標(biāo)、穩(wěn)定判據(jù)、穩(wěn)態(tài)誤差的概念和計(jì)算。
　　(14)機(jī)器人控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，包括：機(jī)器人機(jī)構(gòu)的傳遞函數(shù)模型，拉普拉斯變化和求解微分方程，傳遞函數(shù)的概念、定義和性質(zhì)，零極點(diǎn)計(jì)算，特征多項(xiàng)式，方框圖的化簡(jiǎn)，機(jī)器人獨(dú)立關(guān)節(jié)控制的概念、分析和計(jì)算。
　　(15)機(jī)器人傳感器與驅(qū)動(dòng)器等核心組件的原理和應(yīng)用，包括：直流有刷電機(jī)的原理和模型、增量式光電編碼器的工作原理、諧波齒輪傳動(dòng)的組成和原理等。
　　(16)機(jī)器人常見機(jī)構(gòu)學(xué)問題，機(jī)器人系統(tǒng)軟件模塊和性能指標(biāo)。
　　二、參考書目
　　(1)《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》第6版，楊可楨，程光蘊(yùn)，李仲生，錢瑞明主編，高等教育出版社,2013。
　　(2)《工程力學(xué)》，原方，第2版，清華大學(xué)出版社，2012。
　　(3)《機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)》，第2版，賈振元等，科學(xué)出版社，2019。
　　(4)《機(jī)器人建模與控制》，Mark W.Spong等著，賈振中等譯，機(jī)械工業(yè)出版社，2016。
　　(5)《自動(dòng)控制原理》第6版，胡壽松主編，科學(xué)出版社，2018。
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