807·江南大學(xué)碩士研究生入學(xué)考試業(yè)務(wù)課考試大綱(2024版)
科目代碼:807
科目名稱:自動控制原理
一、主要考核內(nèi)容
考核的主要內(nèi)容是線性定常連續(xù)控制系統(tǒng)、線性定常離散控制系統(tǒng)和非線性控制系統(tǒng)的基本理論和分析方法,線性定常連續(xù)控制系統(tǒng)的頻域設(shè)計方法,狀態(tài)空間法分析和設(shè)計線性定常連續(xù)控制系統(tǒng)的方法。
1.自動控制系統(tǒng)的基本概念和基本原理,線性定常連續(xù)控制系統(tǒng)在時域和復(fù)域中的數(shù)學(xué)模型,使用等效變換法則進行結(jié)構(gòu)圖的簡化,用梅森增益公式求系統(tǒng)傳遞函數(shù)。
2.線性定常連續(xù)控制系統(tǒng)的時域分析:一階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和典型時域響應(yīng)的特點,二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和典型時域響應(yīng)的特點,計算二階系統(tǒng)在欠阻尼情況下的性能指標(biāo);穩(wěn)定性的定義以及穩(wěn)定的充要條件,應(yīng)用勞斯判據(jù)判定閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性;穩(wěn)態(tài)誤差的定義,給定作用下穩(wěn)態(tài)誤差、擾動作用下穩(wěn)態(tài)誤差的計算。
3.線性定常連續(xù)控制系統(tǒng)的常規(guī)根軌跡及其基本繪制規(guī)則,應(yīng)用根軌跡分析參數(shù)變化對系統(tǒng)性能的影響。
4.線性定常連續(xù)控制系統(tǒng)的頻域分析及校正:繪制開環(huán)系統(tǒng)幅相曲線和Bode曲線,頻域性能指標(biāo)的計算,應(yīng)用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)判定閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性,由最小相位系統(tǒng)的開環(huán)Bode曲線確定開環(huán)傳遞函數(shù)的方法;串聯(lián)校正的原理和方法,反饋校正的原理及特點,復(fù)合校正的原理和方法。
5.描述函數(shù)法進行非線性系統(tǒng)的自激振蕩的分析與計算,相平面法分析非線性系統(tǒng)奇點和奇線。
6.線性定常離散控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論,z變換及z反變換,脈沖傳遞函數(shù),根據(jù)結(jié)構(gòu)圖
求閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù),穩(wěn)定性分析,穩(wěn)態(tài)誤差計算,動態(tài)性能分析,動態(tài)響應(yīng)與z平面上閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)零、極點分布的關(guān)系。
7.狀態(tài)空間法分析和設(shè)計多變量線性定常連續(xù)控制系統(tǒng),從狀態(tài)空間描述導(dǎo)出傳遞函數(shù)矩陣,坐標(biāo)變換下的特性,狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣計算,狀態(tài)和輸出的計算,能控性判據(jù)和能觀測性判據(jù),狀態(tài)反饋和輸出反饋控制,狀態(tài)觀測器的設(shè)計。
二、主要參考范圍
(以下書籍僅供參考)
1.自動控制原理.潘豐,徐穎秦主編,機械工業(yè)出版社
2.自動控制原理,胡壽松主編,科學(xué)出版社
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