24大連海洋大學控制科學與工程考研科目！學姐整理

　　一、考試科目
　　①101思想政治理論
　?、?01英語（一）或202俄語或203日語
　?、?01數(shù)學（一）
　?、?04微機原理與應用
　　二、參考書
　　《微型計算機原理》（第二版），王忠民，西安電子科技大學出版社
　　三、考研重點
　?。ㄒ唬┛刂葡到y(tǒng)基礎知識
　　1、控制系統(tǒng)概述：了解控制系統(tǒng)的基本概念、組成和分類，理解開環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的區(qū)別及各自的應用場合。
　　2、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型：掌握建立控制系統(tǒng)數(shù)學模型的基本方法，包括微分方程、傳遞函數(shù)和狀態(tài)空間表示。
　　3、控制系統(tǒng)的時變性及其穩(wěn)定性：理解時變系統(tǒng)的概念和特點，掌握判斷控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法，包括勞斯判據(jù)、奈奎斯特判據(jù)和伯德圖等。
　　4、控制系統(tǒng)的校正與調(diào)整：了解控制系統(tǒng)性能指標的概念和衡量方法，掌握控制系統(tǒng)校正裝置的設計方法，如串聯(lián)校正、并聯(lián)校正和反饋校正等。
　?。ǘ?shù)學基礎知識
　　1、函數(shù)與極限：掌握函數(shù)的基本概念和性質(zhì)，理解極限的概念和計算方法，了解連續(xù)函數(shù)和導數(shù)的應用。
　　2、微積分學基礎：掌握導數(shù)和微分的關系，掌握積分和微分方程的基本概念和求解方法。
　　3、偏微分方程及其應用：了解偏微分方程的基本概念和分類，掌握求解偏微分方程的基本方法，包括分離變量法、傅里葉變換法和拉普拉斯變換法等。
　　4、線性代數(shù)基礎：掌握矩陣的基本概念和運算，理解線性方程組的概念和求解方法，了解矩陣的特征值和特征向量的概念和計算方法。
　　（三）控制系統(tǒng)分析方法
　　1、分析系統(tǒng)的傳遞函數(shù)：掌握傳遞函數(shù)的概念和性質(zhì)，了解系統(tǒng)函數(shù)零點和極點的概念和作用，理解系統(tǒng)的頻率響應和穩(wěn)定性分析方法。
　　2、分析系統(tǒng)的狀態(tài)空間表示：掌握狀態(tài)空間表示的基本概念和方法，理解狀態(tài)方程的求解方法和穩(wěn)定性分析方法。
　　3、探索系統(tǒng)的非線性性質(zhì)：了解非線性系統(tǒng)的基本概念和分類，掌握非線性系統(tǒng)的描述方法和穩(wěn)定性分析方法，如相平面法和李雅普諾夫第二方法等。
　　4、利用數(shù)學方法解決控制系統(tǒng)問題：掌握數(shù)值計算方法在控制系統(tǒng)分析中的應用，如數(shù)值積分、離散化方法和數(shù)值穩(wěn)定性分析等。
　?。ㄋ模┛刂葡到y(tǒng)設計方法
　　1、控制系統(tǒng)的設計原則：了解控制系統(tǒng)設計的基本原則和標準，包括穩(wěn)定性、準確性和實時性等。
　　2、控制系統(tǒng)的設計方法：掌握控制系統(tǒng)設計的基本方法和步驟，包括系統(tǒng)辨識、控制器設計和優(yōu)化等。
　　3、控制系統(tǒng)的仿真實驗：了解控制系統(tǒng)仿真實驗的基本原理和方法，掌握使用仿真軟件進行系統(tǒng)分析和設計的方法。
　　4、控制系統(tǒng)的優(yōu)化設計：了解控制系統(tǒng)優(yōu)化設計的基本原理和方法，包括遺傳算法、粒子群算法和模擬退火算法等，掌握使用優(yōu)化算法進行系統(tǒng)性能優(yōu)化和控制器設計的方法。
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