一、復習大綱:
①線性連續(xù)系統(tǒng):掌握系統(tǒng)數(shù)學模型的建立、方框圖及信號流程圖;熟悉并掌握系統(tǒng)的
時域法分析、系統(tǒng)的根軌跡法分析、系統(tǒng)的頻域法分析以及系統(tǒng)的綜合(校正)。
?、诰€性離散(采樣)系統(tǒng):熟悉Z變換、脈沖傳遞函數(shù);掌握離散系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、穩(wěn)
態(tài)誤差計算、暫態(tài)響應分析、Bode圖法校正以及最小拍系統(tǒng)的設計。
③線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合:熟悉并掌握線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、可控性與可
觀測性、極點配置與狀態(tài)觀測器以及李亞普諾夫穩(wěn)定性分析。
二、參考書目:
《自動控制原理》劉振全等西安電子科技大學出版社2021年第2次印刷
《自動控制原理簡明教程》胡壽松科學出版社2011年第2版
《現(xiàn)代控制理論》謝克明清華大學出版社2007年
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