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24北京理工大學810自動控制理論考研大綱已出！

高頓教育2023-10-09 15:57liufen

　　北京理工大學研究生院已經(jīng)發(fā)布了北京理工大學2024年碩士研究生招生考試業(yè)務(wù)課考試大綱，學姐給大家整理了官方發(fā)布的2024年北京理工大學810自動控制理論考研大綱的詳細內(nèi)容，不知道該科目復(fù)習重點的同學趕快看過來吧！

　　1.考試內(nèi)容及考試要求

　　1.1線性定常連續(xù)時間系統(tǒng)分析與設(shè)計

　　1.1.1系統(tǒng)的數(shù)學模型

　　掌握：線性連續(xù)時間系統(tǒng)的概念；狀態(tài)空間模型、微分方程模型、傳遞函數(shù)模型、方框圖模型和信號流圖模型；數(shù)學模型間的轉(zhuǎn)換；方框圖的化簡。

　　1.1.2系統(tǒng)的時域特性分析

　　掌握：典型輸入信號；由傳遞函數(shù)求系統(tǒng)的響應(yīng)；系統(tǒng)的極點；一階系統(tǒng)的響應(yīng)；二階系統(tǒng)的響應(yīng)及時域性能指標；穩(wěn)定性的基本概念；穩(wěn)定性判據(jù)；穩(wěn)態(tài)誤差分析。

　　了解：高階系統(tǒng)的響應(yīng)；主導極點的概念。

　　1.1.3根軌跡方法

　　掌握：根軌跡的基本概念；繪制根軌跡的基本條件和規(guī)則；控制系統(tǒng)的根軌跡分析；廣義根軌跡。

　　理解：控制系統(tǒng)的根軌跡校正方法及其原理。

　　1.1.4頻率響應(yīng)方法

　　掌握：頻率響應(yīng)的基本概念；典型環(huán)節(jié)的頻率響應(yīng)；開環(huán)系統(tǒng)的的頻率響應(yīng)；頻率響應(yīng)的圖示法；最小相位系統(tǒng)；由頻率響應(yīng)求傳遞函數(shù)；基于開環(huán)頻率響應(yīng)的穩(wěn)定性判據(jù)；穩(wěn)定性裕量。

　　理解：閉環(huán)頻率特性；基于頻率響應(yīng)的控制系統(tǒng)的串聯(lián)校正。

　　1.1.4狀態(tài)空間方法

　　掌握：狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的求取及其性質(zhì)；狀態(tài)方程的解；可控性和可觀測性的基本概念及其判據(jù)；狀態(tài)空間表達式的規(guī)范型；狀態(tài)空間的分解；可鎮(zhèn)定性和可檢測性；狀態(tài)反饋與極點配置；狀態(tài)觀測器的設(shè)計；帶狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋。

　　1.2線性定常采樣控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計

　　掌握：連續(xù)時間信號的采樣與復(fù)現(xiàn)；采樣定理；零階保持器；z變換；采樣系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)；采樣系統(tǒng)的響應(yīng)；穩(wěn)定性分析；穩(wěn)態(tài)誤差分析；最少拍采樣控制系統(tǒng)的設(shè)計。

　　了解：采樣系統(tǒng)的PID控制器的設(shè)計。

　　1.3非線性系統(tǒng)分析

　　掌握：非線性系統(tǒng)的數(shù)學模型；系統(tǒng)的平衡態(tài)及其穩(wěn)定性；描述函數(shù)法；自激振蕩的參數(shù)的求取和穩(wěn)定性分析；相平面分析方法。

　　了解：非線性系統(tǒng)的特殊現(xiàn)象。

　　1.4 Lyapunov穩(wěn)定性理論

　　掌握：Lyapunov穩(wěn)定性基本理論；線性系統(tǒng)的Lyapunov穩(wěn)定性分析；Lyapunov方法在非線性系統(tǒng)中的應(yīng)用；構(gòu)造Lyapunov函數(shù)的變量梯度法和Krasovskii方法。

　　1.5最優(yōu)控制系統(tǒng)

　　掌握：泛函與變分的基本理論與方法；Pontryagin最小值原理及其在最優(yōu)控制中的應(yīng)用；Bellman動態(tài)規(guī)劃方法及其在最優(yōu)控制中的應(yīng)用。

　　2.題型與分值

　　以分析計算題為主，選擇填空等題量不超過20分。