北方工業(yè)大學研究生院已經(jīng)發(fā)布了2024年碩士研究生招生自命題科目考試大綱，為了讓同學們快速了解考試內(nèi)容，高頓小編給大家整理了2024北方工業(yè)大學851自動控制原理考研大綱的詳細內(nèi)容，還不清楚該科目考試重點的同學快來查看吧！
北方工業(yè)大學851自動控制原理考研大綱
　　一、考試要求
　　《自動控制原理》考試大綱適用于北方工業(yè)大學電氣與控制工程學院的（080800）電氣工程（學術(shù)學位）、（081100）控制科學與工程（學術(shù)學位）、（085406）控制工程（專業(yè)學位）、（085801）電氣工程（專業(yè)學位）、（085808）儲能技術(shù)（專業(yè)學位）的碩士研究生招生考試。
　　該課程是控制學科重要的專業(yè)基礎(chǔ)理論課，考試內(nèi)容為經(jīng)典控制理論部分，包括線性連續(xù)系統(tǒng)的建模，系統(tǒng)時域、頻域的分析、計算，根軌跡分析，基于性能改善的校正，離散系統(tǒng)的建模和性能分析，以及簡單非線性系統(tǒng)的分析。要求考生深入理解和掌握經(jīng)典控制理論中的主要概念和方法，并能綜合使用各種分析方法和工具。
　　二、考試內(nèi)容
　　1.自動控制的一般概念
　?。?）自動控制系統(tǒng)的基本方式
　?。?）負反饋（閉環(huán)）控制原理
　?。?）控制系統(tǒng)的組成、分類及基本要求
　　2.控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
　　（1）控制系統(tǒng)微分方程數(shù)學模型的建立
　?。?）求解系統(tǒng)時域響應(yīng)
　　（3）傳遞函數(shù)的概念及性質(zhì)
　?。?）系統(tǒng)的模態(tài)
　　（5）使用方框圖等效變換、梅森公式等方法求解系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　?。?）控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，以及系統(tǒng)在多輸入作用下輸出的表達
　　3.線性系統(tǒng)的時域分析法
　?。?）一階系統(tǒng)、二階系統(tǒng)的時域分析，二階系統(tǒng)性能改善
　　（2）穩(wěn)定性的定義、必要條件、充要條件，判別系統(tǒng)穩(wěn)定的方法
　　（3）穩(wěn)態(tài)誤差的定義、計算
　　4.線性系統(tǒng)的根軌跡法
　?。?）根軌跡的定義、根軌跡方程
　　（2）180°、0°根軌跡的繪制
　?。?）參數(shù)根軌跡的繪制
　?。?）根據(jù)根軌跡分析系統(tǒng)的性能
　　5.線性系統(tǒng)的頻域分析法
　　（1）頻率特性的基本概念、數(shù)學表示
　　（2）典型環(huán)節(jié)的頻率特性
　?。?）系統(tǒng)的Nyquist圖、Bode圖的繪制及通過圖分析系統(tǒng)的性能
　　（4）根據(jù)Nyquist圖、Bode圖寫出系統(tǒng)傳遞函數(shù)
　?。?）Nyquist穩(wěn)定性判據(jù)
　　（6）穩(wěn)定裕度的基本概念、計算及判穩(wěn)
　　6.線性系統(tǒng)的校正方法
　　（1）系統(tǒng)設(shè)計和校正的基本概念
　?。?）PID的調(diào)節(jié)原理和作用
　　（3）串聯(lián)校正（頻率特性、Bode圖、適用場合等），根據(jù)校正裝置的特性及性能指標要求正確選擇和運用校正裝置，根據(jù)選定的串聯(lián)校正方法計算校正環(huán)節(jié)參數(shù)，校驗其合理性和一致性，對校正前后系統(tǒng)做出評價
　　7.線性離散系統(tǒng)的分析與校正
　?。?）離散系統(tǒng)的基本概念（采樣信號的數(shù)學描述、采樣定理、保持器的數(shù)學模型等）
　?。?）離散系統(tǒng)的數(shù)學模型（差分方程、脈沖傳遞函數(shù)）
　?。?）運用特征方程求根、July判據(jù)、雙線性變換等方法（掌握其中一種即可）進行系統(tǒng)穩(wěn)定性判別
　?。?）性能分析：穩(wěn)態(tài)誤差的計算、動態(tài)性能分析
　　8.非線性系統(tǒng)
　　（1）控制系統(tǒng)的非線性特性
　?。?）相平面分析法
　?。?）描述函數(shù)法
　　三、考試推薦參考書
　　胡壽松.自動控制原理（第七版）[M].北京：科學出版社，2019.
　　以上信息來源：北方工業(yè)大學研究生院。
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