上海交通大學(xué)2023碩士研究生考試大綱已經(jīng)發(fā)布，各位同學(xué)注意及時(shí)關(guān)注相關(guān)信息。高頓考研為大家整理了上海交通大學(xué)2023碩士研究生考試大綱的詳細(xì)內(nèi)容，希望對(duì)大家有所幫助！
*考試科目
機(jī)械設(shè)計(jì)與控制理論基礎(chǔ)
*考試形式
閉卷考試，3小時(shí)，滿分150分
*考試內(nèi)容范圍
本考試科目考試內(nèi)容范圍涵蓋機(jī)械原理與設(shè)計(jì)、控制理論基礎(chǔ)課程的基本內(nèi)容，各占75分。
機(jī)械原理與設(shè)計(jì)：
(一)機(jī)構(gòu)組成和自由度計(jì)算：運(yùn)動(dòng)副及其分類，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制，平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算、機(jī)構(gòu)具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件。
(二)連桿機(jī)構(gòu)：平面連桿機(jī)構(gòu)基本型式及其演化，急回運(yùn)動(dòng)、死點(diǎn)位置、壓力角和傳動(dòng)角的特性、曲柄存在條件，剛體導(dǎo)引、軌跡生成、函數(shù)生成等機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法，速度瞬心法及其在機(jī)構(gòu)速度分析中的應(yīng)用。
(三)凸輪機(jī)構(gòu)：基本型式，常用從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律，按給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律求解凸輪輪廓線的方法(圖解法或解析法均可)，凸輪機(jī)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)。
(四)齒輪機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)：類型和特點(diǎn)，齒廓嚙合基本定律，漸開線的形成、特性，漸開線齒廓的嚙合特性，齒輪各部分名稱及漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本尺寸，一對(duì)漸開線齒輪(直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪、圓錐齒輪)、蝸輪蝸桿的嚙合特性、正確嚙合條件、連續(xù)傳動(dòng)條件、當(dāng)量齒數(shù)等，漸開線齒廓的切制原理及根切現(xiàn)象，最少齒數(shù)和變位原理，斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的嚙合特點(diǎn)，圓錐齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的嚙合特點(diǎn);定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系、混合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算;齒輪傳動(dòng)失效形式，齒輪傳動(dòng)受力分析，直齒圓柱齒輪傳動(dòng)、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)、直齒圓錐齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算。
(五)螺紋連接與鍵連接：螺紋的主要參數(shù)和類型，螺旋副的受力分析、效率和自鎖，螺紋連接的預(yù)緊和防松，螺紋連接的強(qiáng)度計(jì)算，螺栓組連接的受力分析，鍵連接的特點(diǎn)和類型，鍵連接的強(qiáng)度計(jì)算。
(六)帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)：帶傳動(dòng)的類型、工作原理，帶傳動(dòng)的幾何關(guān)系計(jì)算，受力分析和應(yīng)力分析，帶傳動(dòng)的失效形式和計(jì)算準(zhǔn)則，帶傳動(dòng)的主要參數(shù)、選擇和設(shè)計(jì)計(jì)算;鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析和力分析，滾子鏈的主要參數(shù)及其選擇，鏈和鏈輪的結(jié)構(gòu)，滾子鏈的失效形式及其計(jì)算。
(七)軸：分類，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，初步強(qiáng)度計(jì)算和復(fù)合強(qiáng)度校驗(yàn)計(jì)算。
(八)滾動(dòng)軸承和滑動(dòng)軸承：滾動(dòng)軸承主要類型和代號(hào)，載荷、應(yīng)力分析、失效形式和承載能力(壽命)計(jì)算，滾動(dòng)軸承組合的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);滑動(dòng)軸承主要類型、結(jié)構(gòu)，摩擦狀態(tài)，潤滑方法，動(dòng)壓油膜形成原理和壓力分布。
控制理論基礎(chǔ)：
(一)控制系統(tǒng)建模：運(yùn)動(dòng)方程，微分方程及線性化，傳遞函數(shù)，系統(tǒng)方塊圖，信號(hào)流圖。
(二)控制系統(tǒng)頻率特性：典型環(huán)節(jié)的頻率特性(波德圖、奈魁斯特圖);系統(tǒng)頻率特性的實(shí)驗(yàn)確定法;控制系統(tǒng)的頻域法設(shè)計(jì)與校正;系統(tǒng)串聯(lián)校正裝置的設(shè)計(jì)(超前、滯后、滯后-超前);控制系統(tǒng)反饋校正分析。
(三)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性：基本概念，穩(wěn)定的充分必要條件;勞斯—霍爾維茨穩(wěn)定判據(jù)，奈魁斯特穩(wěn)定性判據(jù);系統(tǒng)穩(wěn)定裕量。
(四)控制系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)：一階系統(tǒng)、二階系統(tǒng)和高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng);具有零點(diǎn)的二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng);瞬態(tài)響應(yīng)時(shí)域指標(biāo);控制系統(tǒng)的誤差分析;
(五)根軌跡法：根軌跡法基本概念，控制系統(tǒng)根軌跡繪制方法，控制系統(tǒng)的根軌跡分析。
(六)現(xiàn)代控制部分：系統(tǒng)的狀態(tài)空間建模方法。
*參考書目(其他參考書目可自選，只要涵蓋本大綱內(nèi)容即可)
《機(jī)械原理(第三版)》，鄒慧君、郭為忠主編，高教出版社，2016
《機(jī)械設(shè)計(jì)及理論》(機(jī)械設(shè)計(jì)部分)，李柱國、許敏主編，科學(xué)出版社，2003
《控制理論基礎(chǔ)(第三版)》，王顯正等，科學(xué)出版社，2018
備注
考試需攜帶基本作圖工具(如圓規(guī)、直尺、量角器等)、科學(xué)計(jì)算器。
文章來源：上海交通大學(xué)研究生官網(wǎng)
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