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803自動(dòng)控制原理
專業(yè)：0811控制科學(xué)與工程、085406控制工程、085510機(jī)器人工程學(xué)院：電氣電子與計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院
一、考試的總體要求
全面考查考生對(duì)自動(dòng)控制原理(經(jīng)典控制理論部分)的基本概念、基本方法掌握的程度及運(yùn)用基本概念、原理、靈活解決問題、分析問題的能力。可攜帶無存儲(chǔ)功能計(jì)算器。
二、考試形式與試卷結(jié)構(gòu)
(一)答卷方式：閉卷，筆試
(二)答題時(shí)間：180分鐘
(三)總分：150分
(四)考試題型及分值
三、考試內(nèi)容及所占分值
(一)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念(約15分)
1.自動(dòng)控制的基本原理與方式
2.自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
3.對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求
(二)系統(tǒng)模型的建立(約20分)
1.根據(jù)物理定律寫出描寫系統(tǒng)動(dòng)態(tài)的微分方程并求傳遞函數(shù)
2.傳遞函數(shù)的定義及典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
3.畫出系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖并通過化簡(jiǎn)求出傳遞函數(shù)
4.畫出系統(tǒng)的信號(hào)流圖并通過梅森公式化簡(jiǎn)求出傳遞函數(shù)
(三)自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法(約35分)
1.系統(tǒng)時(shí)間相應(yīng)的性能指標(biāo)
2.根據(jù)系統(tǒng)的微分方程或傳遞函數(shù)求出系統(tǒng)輸出隨時(shí)間變化的解(主要考慮系統(tǒng)
輸入為階躍信號(hào)，被控對(duì)象為一階和二階系統(tǒng))，并分析系統(tǒng)的性能。
3.根據(jù)系統(tǒng)的特征方程判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性
4.穩(wěn)態(tài)誤差的定義及計(jì)算
(四)線性系統(tǒng)的根軌跡分析法(約20分)
1.根軌跡的概念
2.根軌跡的繪制
3.利用根軌跡分析系統(tǒng)的性能
(五)線性系統(tǒng)的頻率分析法(約30分)
1.頻率特性的概念及表示方法
2.典型環(huán)節(jié)及開環(huán)系統(tǒng)頻率特性的繪制
3.利用系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的性能
4.閉環(huán)頻率特性及與系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能的關(guān)系
(六)控制系統(tǒng)的校正及綜合(約30分)
1.控制系統(tǒng)校正的基本概念
2.串聯(lián)校正
3.并聯(lián)校正
4.復(fù)合校正
四、主要參考書目
(一)自動(dòng)控制原理，胡壽松，科學(xué)出版社，第六版。
(二)自動(dòng)控制原理，程鵬，高等教育出版社。
文章來源：廣西科技大學(xué)研究生官網(wǎng)
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