西安郵電大學(xué)828自動控制原理2023年碩士研究生招生考試大綱已經(jīng)發(fā)布,各位同學(xué)注意及時關(guān)注相關(guān)信息。高頓考研為大家整理了西安郵電大學(xué)828自動控制原理2023年碩士研究生招生考試大綱的詳細(xì)內(nèi)容,希望對大家有所幫助!
西安郵電大學(xué)828自動控制原理2023年碩士研究生招生考試大綱
一、課程性質(zhì)和任務(wù)
本課程是關(guān)于自動控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論課程,主要講述自動控制的基本原理與經(jīng)典控制系統(tǒng)的設(shè)計方法,是自動化專業(yè)的專業(yè)基礎(chǔ)和主干課程,在專業(yè)培養(yǎng)方案中起主導(dǎo)作用。本課程的教學(xué)目標(biāo)是讓學(xué)生通過學(xué)習(xí)該課程對經(jīng)典控制理論的基礎(chǔ)知識有較全面的認(rèn)識和了解,并具有簡單的綜合應(yīng)用能力,為后面其他專業(yè)課的學(xué)習(xí)奠定理論基礎(chǔ)和提供知識支撐。
二、課程內(nèi)容和要求
第一章:控制系統(tǒng)導(dǎo)論
1自動控制的基本原理、自動控制系統(tǒng)的分類
2反饋控制系統(tǒng)的原理及組成
3控制系統(tǒng)的基本要求、典型外作用重點:反饋控制系統(tǒng)原理
第二章:控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
1控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的種類
2控制系統(tǒng)時域數(shù)學(xué)模型的建立方法
3控制系統(tǒng)復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型的建立方法
4典型環(huán)節(jié)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的等效變換法則重點:系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的等效變換
第三章:線性系統(tǒng)的時域分析法
1系統(tǒng)性能指標(biāo)
2一階系統(tǒng)、二階系統(tǒng)的時域分析
3系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件及穩(wěn)定性判據(jù)的應(yīng)用
4系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的計算
重點:二階系統(tǒng)時域指標(biāo)計算、系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)誤差的計算第四章:線性系統(tǒng)的根軌跡法
1根軌跡的基本概念
2根軌跡對系統(tǒng)性能的影響、應(yīng)用根軌跡解決工程問題
3根軌跡方程、常規(guī)根軌跡的繪制方法
4參數(shù)根軌跡的繪制方法重點:常規(guī)根軌跡的繪制
第五章:線性系統(tǒng)的頻域分析法
1頻域分析法的基本概念、系統(tǒng)頻特性的幾何表示
2典型環(huán)節(jié)的頻特性、開環(huán)幅相特性曲線的繪制、對數(shù)頻特性曲線的繪制、傳遞函數(shù)的實驗確定
3奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)、對數(shù)頻率穩(wěn)定性判據(jù)的應(yīng)用
4頻域性能指標(biāo)
重點:對數(shù)頻特性曲線的繪制、實驗確定傳遞函數(shù)、頻域穩(wěn)定性判據(jù)第六章:線性系統(tǒng)的校正方法
1常用的校正方式
2常用無源校正裝置及校正特點、常用有源校正裝置的原理重點:系統(tǒng)常用校正裝置及校正特點
第七章:線性離散系統(tǒng)的分析
1離散系統(tǒng)的基本概念、信號的采樣與保持原理
2離散系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)的建立、穩(wěn)定性判定與穩(wěn)態(tài)誤差計算方法
3離散系統(tǒng)動態(tài)性能分析
重點:離散系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)、穩(wěn)定性判定與穩(wěn)態(tài)誤差計算
三、參考書目
《自動控制原理基礎(chǔ)教程》(第四版),胡壽松主編,科學(xué)出版社,2017.1。
文章來源:西安郵電大學(xué)研究生官網(wǎng)
以上就是本篇的全部解答,如果你想學(xué)習(xí)更多考研相關(guān)知識,歡迎大家前往高頓教育官網(wǎng)考研頻道!
相關(guān)閱讀