江蘇海洋大學(xué)2023年碩士研究生入學(xué)考試自命題科目911自控原理考試大綱已經(jīng)發(fā)布，各位同學(xué)注意及時(shí)關(guān)注相關(guān)信息。高頓考研為大家整理了江蘇海洋大學(xué)2023年碩士研究生入學(xué)考試自命題科目911自控原理考試大綱的詳細(xì)內(nèi)容，希望對(duì)大家有所幫助！
2023年江蘇海洋大學(xué)碩士研究生入學(xué)考試自命題科目考試大綱
考試科目代碼：
911
考試科目名稱：
自動(dòng)控制原理
考查目標(biāo)：
1.能夠掌握基本概念和基本理論的內(nèi)涵和外延，掌握分析控制系統(tǒng)的基本方法;
2.能夠應(yīng)用控制理論的基礎(chǔ)概念、基本理論和基本方法分析和設(shè)計(jì)工程領(lǐng)域的實(shí)際問題。
考試形式：
閉卷筆試，試卷滿分為100分，考試時(shí)間為120分鐘
試卷結(jié)構(gòu)及題型：
基本概念題(選擇、填空)：10~15分;
計(jì)算題：45~55分;
綜合題：25~35分。
考查知識(shí)要點(diǎn)：
1.自動(dòng)控制的一般概念：
自動(dòng)控制的基本原理及;控制系統(tǒng)的組成與分類;根據(jù)工作原理圖繪制系統(tǒng)方框圖。
2.控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型：微分方程的建立;
控制系統(tǒng)的復(fù)域數(shù)學(xué)模型：線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù);典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù);控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖;結(jié)構(gòu)圖的繪制、結(jié)構(gòu)圖的化簡(jiǎn);信號(hào)流圖的基本概念;梅遜增益公式。
3.線性系統(tǒng)時(shí)域分析法
一階系統(tǒng)的時(shí)域分析;二階系統(tǒng)的時(shí)域分析;高階系統(tǒng)的定性分析(高階系統(tǒng)的主導(dǎo)極點(diǎn)及偶極子的概念);線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析;線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算。
4.線性系統(tǒng)根軌跡法
根軌跡的基本概念;常規(guī)根軌跡的繪制;根據(jù)根軌跡分析系統(tǒng)的主要性能。
5.線性系統(tǒng)頻域分析法
頻率特性基本的概念、定義，典型環(huán)節(jié)和開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性;奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù);穩(wěn)定裕度的概念及其計(jì)算，了解開環(huán)頻域指標(biāo)與系統(tǒng)時(shí)域指標(biāo)的關(guān)系。
6.控制系統(tǒng)的校正：
校正的基本概念;典型校正裝置;頻率法串聯(lián)校正;復(fù)合校正。
7.線性離散系統(tǒng)
離散系統(tǒng)的基本概念;Z變換理論;離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型;離散系統(tǒng)的時(shí)域分析。
8、現(xiàn)代控制理論
(1)線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
狀態(tài)空間表達(dá)式及其建立，傳遞函數(shù)陣，狀態(tài)方程的線性變換;
(2)線性控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析
狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的定義及其求解;線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程的解;
(3)線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析
線性控制系統(tǒng)的能控性與能觀性的定義及其判別;
(4)控制系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
理解李雅普諾夫穩(wěn)定性的定義、理論，線性系統(tǒng)李雅普諾夫穩(wěn)定性分析;
(5)控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計(jì)
狀態(tài)反饋和輸出反饋，狀態(tài)反饋及其極點(diǎn)配置，狀態(tài)觀測(cè)器及其極點(diǎn)配置，帶狀態(tài)觀測(cè)器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)。
考試用具說明：
無
文章來源：江蘇海洋大學(xué)研究生官網(wǎng)
以上就是本篇的全部解答，如果你想學(xué)習(xí)更多考研相關(guān)知識(shí)，歡迎大家前往高頓教育官網(wǎng)考研頻道！
相關(guān)閱讀