上海工程技術大學控制科學與工程碩士主要考察802自動控制原理,其作為一門專業(yè)基礎課程,主要考察的內(nèi)容包括線性控制系統(tǒng)的基本概念、基本原理等。為了在23考研備考時更好的進行準備,這里高頓小編為大家整理了802考研大綱的內(nèi)容,各位快來一起看看吧~
上海工程技術大學802自動控制原理考研大綱
  上海工程技術大學802自動控制原理考研大綱的設置如下:
  一、考試目的和要求
  《自動控制原理》是一門主要的專業(yè)基礎課,其主要目的是使學生掌握線性控制系統(tǒng)的基本概念、基本原理以及分析方法,為后繼專業(yè)課程打下基礎。要求學生對經(jīng)典控制理論及現(xiàn)代控制理論有全面的了解,掌握傳遞函數(shù)的概念及其求取方法,了解典型環(huán)節(jié)及其運動規(guī)律;能繪制一般系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖并進行簡化,掌握信號流圖繪制方法及梅遜公式;掌握一階系統(tǒng)、二階系統(tǒng)的時域響應;理解系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念和條件,掌握穩(wěn)定性的判定方法;掌握穩(wěn)態(tài)誤差的求取以及降低穩(wěn)態(tài)誤差的方法;掌握根軌跡的繪制方法,能夠根據(jù)根軌跡分析系統(tǒng)的性能;理解頻率響應的概念,能繪制系統(tǒng)的奈奎斯特圖和波德圖;掌握控制系統(tǒng)的校正方法。掌握線性定常時不變系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式的建立及求解、系統(tǒng)的能控能觀性分析、狀態(tài)反饋控制器及全維觀測器的設計。
  二、考試內(nèi)容
  1.自動控制系統(tǒng)的基本概念
  自動控制的基本概念;開環(huán)控制和閉環(huán)控制的特點;控制系統(tǒng)的基本組成、控制方式、分類和常用測試信號;控制系統(tǒng)的性能指標。
  2.自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
  控制系統(tǒng)數(shù)學模型的定義;簡單電路、機電系統(tǒng)微分方程、傳遞函數(shù)模型的建立;結(jié)構(gòu)框圖的繪制及等效變換;信號流圖的繪制及梅遜增益公式的應用。
  3.自動控制系統(tǒng)的時域分析
  時域性能指標和系統(tǒng)穩(wěn)定性條件;一階、二階系統(tǒng)的時域分析;主導極點、高階系統(tǒng)時域分析;Routh穩(wěn)定判據(jù);穩(wěn)態(tài)誤差和穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)的計算。
  4.根軌跡法
  根軌跡的定義及根軌跡方程;根軌跡的繪制方法;根軌跡法在系統(tǒng)分析及計算中的應用。
  5.頻率法
  系統(tǒng)頻率特性的定義和表示法,典型環(huán)節(jié)的頻率特性;系統(tǒng)奈奎斯特及伯德圖的繪制方法;Nyquist穩(wěn)定判據(jù)及應用;穩(wěn)定裕度的含義及計算方法。
  6.控制系統(tǒng)的校正及綜合
  系統(tǒng)校正的基本方式;運用頻率法對系統(tǒng)進行超前校正;運用頻率法對系統(tǒng)進行滯后校正。
  7.現(xiàn)代控制理論
  線性定常時不變的系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式的建立;狀態(tài)空間表達式的解;系統(tǒng)能控能觀性分析;狀態(tài)反饋控制器及全維觀測器的設計。
  三、考試題型與時長
  1.選擇題、填空題(約50分)
  2.分析及計算題(約100分)
  考試總分為150分;
  考試時間為3小時。
  四、考試參考書目
  1.《自動控制理論》,吳健珍、王嬈芬,中國鐵道出版社有限公司
  2.《現(xiàn)代控制理論》(第3版),劉豹、唐萬生,機械工業(yè)出版社
  以上就是有關上海工程技術大學802自動控制原理考研大綱的相關介紹,相信對于各位23考研人的報考備考可作一定參考。如果想要了解更多考研院校、考研專業(yè)信息,歡迎前往高頓考研頻道!等你呦~(悄悄告訴大家點擊下方圖片可以免費獲得考研各科備考資料哦~)