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2023年全國碩士研究生招生考試廣東石油化工學院初試自命題考試科目考試大綱
(科目名稱:自動控制原理科目代碼:803)
一、考查目標
自動控制原理是廣東石油化工學院電子信息碩士專業(yè)學位研究生招生考試科目之一。該科目主要考查考生是否具備與自動控制及電氣工程有關的基本知識以及綜合分析與解決工程技術問題的能力,以判別考生是否具備開展控制科學理論與技術應用研究方向有關的高水平、創(chuàng)新性科學研究的潛力。從而為國家培養(yǎng)具有良好專業(yè)基礎理論知識和較強分析與解決實際問題能力的高層次專門技術人才。
二、考試形式與試卷結構
(一)考試形式
采用閉卷筆試形式,試卷滿分為150分,考試時間為180分鐘。允許使用不帶公式和文本存儲功能的計算器。
(二)試卷結構
1.填空題:約占20分左右
2.選擇題:約占20分左右
3.問答題:約占20分左右
4.計算分析題:約占90分左右
(說明:以上題型及分值分配僅作參考,根據需要可作調整)
三、考查范圍及所占分值
1.自動控制系統(tǒng)的基本概念(約10分)
掌握自動控制系統(tǒng)的一般概念,控制系統(tǒng)的組成,控制系統(tǒng)的主要類型,理解對控制性能的基本要求,了解各種典型控制系
統(tǒng)的工作原理。
2.自動控制系統(tǒng)的數學模型(約20分)
掌握控制系統(tǒng)數學模型的基本概念,理解傳遞函數的定義、性質和求法;熟練掌握方塊圖的繪制、動態(tài)結構圖的簡化方法。
3.自動控制系統(tǒng)的時域分析(約30分)
熟練掌握自動控制系統(tǒng)的時域指標;以及1、2階系統(tǒng)典型信號輸入響應及性能指標計算;高階系統(tǒng)動態(tài)響應的近似分析;線性定常系統(tǒng)的代數穩(wěn)定判據;控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差;基于時域性能指標的控制系統(tǒng)綜合與設計。
4.線性控制系統(tǒng)的根軌跡分析法(約20分)
了解閉環(huán)根軌跡的定義及繪制系統(tǒng)根軌跡的條件;熟練掌握主要的一些作圖法則,并會用這些法則繪制一般系統(tǒng)的根軌跡;能用根軌跡理論分析設計控制系統(tǒng)。
5.控制系統(tǒng)的頻域分析方法(約30分)
掌握典型環(huán)節(jié)的頻率特性的定義,掌握系統(tǒng)開環(huán)對數頻率特性的繪制方法;掌握最小相位系統(tǒng)和非最小相位系統(tǒng)及其頻率特性圖的繪制,掌握奈奎斯特穩(wěn)定性判據,熟練掌握由Bode圖求系統(tǒng)數學模型的方法;掌握二階閉環(huán)系統(tǒng)頻率特性的計算;熟練掌握奈奎斯特圖繪制和分析方法。
6.線性系統(tǒng)的校正方法(約25分)
理解串聯(lián)校正和反饋校正,熟練掌握系統(tǒng)校正的方法,在對控制系統(tǒng)的控制性能進行分析的基礎上,設計相對應的控制器實現(xiàn)對控制系統(tǒng)性能的改善。掌握基于根軌跡分析的串聯(lián)校正方法,熟悉頻域法校正中的校正網絡,熟練掌握“相位超前”、“相位滯后”校正。熟練掌握PID控制器的設計及其參數整定方法。
7.離散系統(tǒng)控制理論(約15分)
了解信號的采樣過程及信號的復現(xiàn)方法;熟悉Z變換及反
Z變換的方法;掌握系統(tǒng)脈沖傳遞函數的定義及系統(tǒng)脈沖傳遞函數的求法;掌握離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法及穩(wěn)態(tài)誤差的計算;掌握閉環(huán)特征根在Z平面位置與系統(tǒng)動態(tài)性能間的關系。
四、參考書目
1.書名:《自動控制原理簡明教程》第2版;作者:胡壽松;出版社:科學出版社;出版時間:2008.2
文章來源:廣東石油化工學院研究生官網
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