考研大綱包含了考試內(nèi)容及考試形式，對(duì)于參加考研的同學(xué)有很大的參考意義。目前，2024北京科技大學(xué)考研851自動(dòng)控制原理碩士研究生考試大綱還未公布。為了大家更好的安排復(fù)習(xí)，小編為大家整理了2023北京科技大學(xué)考研851自動(dòng)控制原理考試大綱的詳細(xì)內(nèi)容，有需要的同學(xué)可以查看收藏。
北京科技大學(xué)考研自動(dòng)控制原理考試大綱
　　一、考試目標(biāo)
　　本科目考試的主要目標(biāo)是：考察考生對(duì)自動(dòng)控制原理考試大綱中涉及的基本概念、基本理論與方法掌握的熟練程度；考察考生的計(jì)算能力和基本技巧的熟悉程度；考察考生對(duì)自動(dòng)控制原理應(yīng)用方面的了解情況。
　　二、考試基本要求
　　1.熟練掌握本考試內(nèi)容中涉及的所有基本概念和基本方法；
　　2.熟練掌握控制系統(tǒng)模型（微分方程、傳遞函數(shù)、頻率特性）的概念、獲得方法和相互關(guān)系；
　　3.熟練掌握系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖簡(jiǎn)化、根軌跡繪制、奈氏圖繪制、伯德圖的繪制與應(yīng)用；
　　4.熟練掌握連續(xù)和離散控制系統(tǒng)性能分析的各種方法；
　　5.掌握控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的超前與滯后校正方法，特別是PID以及改良PID的方法；
　　6.熟悉本質(zhì)非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)和相平面分析方法。
　　三、考試形式與分值
　　1．試卷滿分及考試時(shí)間
　　試卷滿分為150分，考試時(shí)間180分鐘。
　　2．答題方式
　　答題方式為閉卷、筆試。
　　3．試卷內(nèi)容與題型結(jié)構(gòu)
　　本試卷基于理解與計(jì)算、分析與證明、綜合與提高的原則，題型一般包括填空/選擇/判斷、分析、計(jì)算與應(yīng)用題，也可能包括證明題等。
　　四、考試內(nèi)容
　　1.控制系統(tǒng)導(dǎo)論
　　1)自動(dòng)控制系統(tǒng)及其任務(wù)、控制的基本方式（開/閉環(huán)控制）、負(fù)反饋控制原理
　　2)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成及分類、對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求，掌握由系統(tǒng)工作原理圖畫出系統(tǒng)方塊圖的方法
　　2.線性連續(xù)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　　1)動(dòng)態(tài)(微分)方程的建立及線性化
　　2)拉普拉斯變換、反變換及應(yīng)用
　　3)傳遞函數(shù)、元部件的傳遞函數(shù)、典型環(huán)節(jié)
　　4)結(jié)構(gòu)圖的建立及等效變換
　　5)信號(hào)流圖，梅遜增益公式及其應(yīng)用
　　3.線性連續(xù)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
　　1)時(shí)域響應(yīng)及性能指標(biāo)
　　2)一階、二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)及動(dòng)態(tài)性能
　　3)高階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)及動(dòng)態(tài)性能
　　4)線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
　　5)線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
　　6)改善系統(tǒng)性能的措施
　　4.根軌跡法
　　1)根軌跡的概念
　　2)常規(guī)根軌跡的繪制
　　3)廣義根軌跡
　　4)利用根軌跡定性分析系統(tǒng)性能
　　5.線性系統(tǒng)的頻域分析
　　1)頻率響應(yīng)及頻率特性概念
　　2)典型環(huán)節(jié)頻率特性和系統(tǒng)開環(huán)頻率特性
　　3)奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)、對(duì)數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)及其應(yīng)用
　　4)穩(wěn)定裕度(量)的概念、計(jì)算與應(yīng)用
　　5)開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性與系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能、動(dòng)態(tài)性能的關(guān)系
　　6)閉環(huán)頻率特性的特征量與時(shí)域指標(biāo)之間的關(guān)系
　　6.線性系統(tǒng)的頻域和PID校正
　　1)頻率法串聯(lián)校正的一般概念
　　2)頻率法超前/滯后校正
　　3)PID控制器及其參數(shù)整定方法
　　4)PID控制器的應(yīng)用及其改良
　　7.線性離散控制系統(tǒng)
　　1)離散系統(tǒng)、信號(hào)的采樣與保持
　　2)z變換理論、脈沖傳遞函數(shù)概念，離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及其求解
　　3)離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算
　　4)計(jì)算離散系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的一般方法
　　8.非線性系統(tǒng)理論
　　1)描述函數(shù)概念、方法及其應(yīng)用
　　2)相平面概念、方法及其應(yīng)用
　　五、參考書目
　　[1]胡壽松.自動(dòng)控制原理（第七版）[M].北京：科學(xué)出版社，2019.
　　[2]黃友銳，曲立國著.PID控制器參數(shù)整定與實(shí)現(xiàn)[M].北京：科學(xué)出版社，2010.(注：前兩章)
　　以上信息來源：北京科技大學(xué)研究生院
　　以上就是學(xué)姐為大家整理的【2024北京科技大學(xué)考研851自動(dòng)控制原理考試大綱】的全部?jī)?nèi)容！想了解更多關(guān)于考研的相關(guān)信息，請(qǐng)關(guān)注高頓考研官網(wǎng)查詢，祝大家考研成功。另外，小編為2024想要報(bào)考北京科技大學(xué)碩士研究生的小伙伴們準(zhǔn)備了豐富的學(xué)習(xí)資料，包括報(bào)錄比、復(fù)試分?jǐn)?shù)線、考試科目等信息，想要了解相關(guān)信息的考生可以點(diǎn)擊下方藍(lán)色小卡片免費(fèi)獲取資料，或者咨詢右下角的老師哦~''