重慶郵電大學(xué)2024年805自動(dòng)控制原理考研大綱已發(fā)布！考研大綱可以幫助同學(xué)們調(diào)整和明確復(fù)習(xí)方向，為專業(yè)課復(fù)習(xí)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，因此小編為大家整理了2024重慶郵電大學(xué)805自動(dòng)控制原理考研大綱的詳細(xì)內(nèi)容，有需要的同學(xué)快來看看吧！
重慶郵電大學(xué)805自動(dòng)控制原理考研大綱
　　一、重慶郵電大學(xué)805自動(dòng)控制原理考試內(nèi)容
　?。ㄒ唬┳詣?dòng)控制的基本原理
　　1．自動(dòng)控制的基本原理與方式：反饋控制原理與思想，反饋控制系統(tǒng)的基本組成，自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本控制方式；
　　2．自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類；
　　3．自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求；
　?。ǘ┛刂葡到y(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
　　1．時(shí)域模型：典型物理系統(tǒng)的時(shí)域建模；線性系統(tǒng)基本特性；線性定常微分方程分析；非線性系統(tǒng)的線性化；運(yùn)動(dòng)模態(tài)分析；
　　2．復(fù)數(shù)域模型：系統(tǒng)的傳遞函數(shù)定義、性質(zhì)；典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)；
　　3．動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖：結(jié)構(gòu)圖的繪制與化簡；信號流圖的繪制；梅森增益公式及其綜合應(yīng)用；閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（開環(huán)傳遞函數(shù)、閉環(huán)傳遞函數(shù)、誤差傳遞函數(shù)）；
　?。ㄈ┛刂葡到y(tǒng)的時(shí)域分析
　　1．時(shí)域分析的一般方法：基本信號及系統(tǒng)的一般響應(yīng)以及其物理意義；控制系統(tǒng)的主要時(shí)域性能指標(biāo)；
　　2．一階系統(tǒng)分析：一階系統(tǒng)在典型信號作用下的響應(yīng)特征；
　　3．二階系統(tǒng)分析：二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)特征，欠阻尼二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)；二階系統(tǒng)的其它響應(yīng)特征；了解二階系統(tǒng)響應(yīng)特性的改善方法；
　　4．高階系統(tǒng)分析：高階系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)的分量結(jié)構(gòu)及意義；閉環(huán)極點(diǎn)與主導(dǎo)極點(diǎn)；高階系統(tǒng)的二階近似；
　　5．控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析：線性系統(tǒng)穩(wěn)定的基本概念；線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件；勞斯穩(wěn)定性判據(jù)及其應(yīng)用；
　　6．控制系統(tǒng)的誤差分析：控制系統(tǒng)誤差的概念與穩(wěn)態(tài)誤差的定義，典型信號作用下穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算；誤差的數(shù)學(xué)模型與穩(wěn)態(tài)誤差分析；擾動(dòng)信號誤差分析和穩(wěn)態(tài)誤差的補(bǔ)償；
　?。ㄋ模└壽E法
　　1．根軌跡的基本概念與根軌跡方程；
　　2．繪制根軌跡圖的基本法則；
　　3．參數(shù)根軌跡的定義與基本繪制方法；
　　4．附件加開環(huán)零極點(diǎn)對系統(tǒng)性能的影響；
　　5．控制系統(tǒng)根軌跡的分析方法，根據(jù)根軌跡圖分析系統(tǒng)的性能；
　?。ㄎ澹╊l率響應(yīng)法
　　1．系統(tǒng)頻率特性的基本概念與求取方法；
　　2．最小相位系統(tǒng)典型環(huán)節(jié)的頻率特性分析；
　　3．頻率特性函數(shù)的圖形：開環(huán)幅相曲線的繪制、Bode圖的繪制與特性（由系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)繪制Bode圖，以及Bode圖寫出系統(tǒng)就、開環(huán)傳遞函數(shù)）；
　　4．Nyquist穩(wěn)定判據(jù)：Nyquist圖的粗略繪制與特性；Nyquist穩(wěn)定判據(jù)及其應(yīng)用；
　　5．對數(shù)頻率穩(wěn)定性判據(jù)，利用開環(huán)Bode圖研究閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性及其它特性；利用開環(huán)幅相曲線進(jìn)行穩(wěn)定性判定；
　　6．穩(wěn)定裕度：相角裕度、幅值裕度的定義與計(jì)算；
　　7．閉環(huán)系統(tǒng)頻域性能指標(biāo)：頻帶寬度定義；頻域性能指標(biāo)與時(shí)域性能指標(biāo)的轉(zhuǎn)換；
　?。┛刂葡到y(tǒng)的校正方法
　　1．系統(tǒng)校正的概念與結(jié)構(gòu)；
　　2．常用校正裝置：無源超前校正網(wǎng)絡(luò)、無源滯后校正網(wǎng)絡(luò)、無源滯后-超前校正網(wǎng)絡(luò)的特性與參數(shù)計(jì)算；PID控制器的特性；
　　3．頻率法校正設(shè)計(jì)方法與基本思想
　　4．串聯(lián)超前校正與串聯(lián)滯后校正的目的、思想與計(jì)算方法；
　　5．串聯(lián)滯后-超前校正的目的和基本思想；
　　6．反饋校正的基本原理與特點(diǎn)；
　　7．復(fù)合校正的基本概念與思想；
　　（七）非線性系統(tǒng)分析
　　1．非線性系統(tǒng)的特性、非線性系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)的主要方法
　　2．典型的本質(zhì)非線性因素對系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的影響；
　　3．相平面分析的基本概念；
　　二、重慶郵電大學(xué)805自動(dòng)控制原理參考書目
　　1.《自動(dòng)控制原理》(第六版)胡壽松主編科學(xué)出版社2013年
　　內(nèi)容來源：重慶郵電大學(xué)研招院官網(wǎng)
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