專業(yè)課考試大綱對(duì)于準(zhǔn)備考研的同學(xué)來說非常重要，可以為備考指明方向，明確科目考試重點(diǎn)。目前，2024中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（北京）822自動(dòng)控制理論考研大綱官方已經(jīng)公布，為了方便各位同學(xué)查詢相關(guān)信息，小編給大家整理了詳細(xì)內(nèi)容，還不知道該科目怎么復(fù)習(xí)的同學(xué)趕緊來看看吧！
中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（北京）自動(dòng)控制理論考研大綱
　　一、考試性質(zhì)
　　本門課程考試的主要內(nèi)容是控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡法、頻率響應(yīng)法、控制系統(tǒng)的校正、離散控制系統(tǒng)、非線性控制系統(tǒng)。注重考察考生是否已經(jīng)掌握自動(dòng)控制理論最基本的理論知識(shí)與方法。它的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)是使高校優(yōu)秀本科畢業(yè)生能達(dá)到及格或及格以上水平。
　　二、考試方式和考試時(shí)間
　　1.答卷方式：閉卷、筆試
　　2.答卷時(shí)間：180分鐘
　　三、試卷結(jié)構(gòu)
　　題型比例：滿分150分，題型為基本概念、選擇填空、計(jì)算、分析及證明題。
　　四、考試內(nèi)容和考試要求
　　考查要點(diǎn)
　　1.控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　　自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理和基本概念，自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類，控制系統(tǒng)的微分方程建立方法，傳遞函數(shù)，系統(tǒng)框圖及信號(hào)流圖。
　　2.控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法
　　線性系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo)，一階系統(tǒng)的時(shí)域分析，二階系統(tǒng)的時(shí)域分析，高階系統(tǒng)的時(shí)域分析，線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析，線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算。
　　3.根軌跡法
　　根軌跡法的基本概念，繪制根軌跡的基本規(guī)則，參量根軌跡的繪制，非最小相位系統(tǒng)的根軌跡，用根軌跡法分析控制系統(tǒng)。
　　4.頻率響應(yīng)法
　　頻率特性,對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖,極坐標(biāo)圖,奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù),相對(duì)穩(wěn)定性分析,用頻率法辨識(shí)線性定常系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。
　　5.控制系統(tǒng)的校正
　　常用校正裝置及其特性,用超前校正方法、滯后校正方法以及滯后-超前校正對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)和校正，PID控制器及其參數(shù)的整定。
　　6.離散控制系統(tǒng)
　　z變換理論，信號(hào)的采樣與復(fù)現(xiàn)，脈沖傳遞函數(shù)，差分方程，離散控制系統(tǒng)的性能分析與數(shù)字校正。
　　7.非線性控制系統(tǒng)
　　非線性控制系統(tǒng)的特征，奇點(diǎn)與極限環(huán)，非線性控制系統(tǒng)的描述函數(shù)法分析，非線性系統(tǒng)的相平面分析。
　　五、參考書目
　　胡壽松主編，自動(dòng)控制原理（第六版），北京：科學(xué)出版社，2013.
　　以上信息來源：中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（北京）研究生院。
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