成都信息工程大學(xué)2024年818自動(dòng)控制原理考研大綱已發(fā)布！考研大綱可以幫助同學(xué)們調(diào)整和明確復(fù)習(xí)方向，為專業(yè)課復(fù)習(xí)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，因此小編為大家整理了2024成都信息工程大學(xué)818自動(dòng)控制原理考研大綱的詳細(xì)內(nèi)容，有需要的同學(xué)快來看看吧！
成都信息工程大學(xué)818自動(dòng)控制原理
　　一、成都信息工程大學(xué)818自動(dòng)控制原理考核內(nèi)容
　　1、自動(dòng)控制的一般概念（3-8%）
　?。?）自動(dòng)控制和自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念。
　?。?）控制系統(tǒng)的組成與分類，負(fù)反饋控制系統(tǒng)原理及系統(tǒng)特性。
　?。?）根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)的工作原理繪制控制系統(tǒng)的方塊圖。
　　2、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型（5-10%）
　?。?）控制系統(tǒng)微分方程的建立，用拉氏變換求解微分方程。
　　（2）傳遞函數(shù)的概念、定義和性質(zhì)，系統(tǒng)傳遞函數(shù)的求取。
　?。?）控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖及其等效變換。
　?。?）控制系統(tǒng)的信號(hào)流圖，結(jié)構(gòu)圖與信號(hào)流圖間的關(guān)系，由梅森公式求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
　　3、線性系統(tǒng)的時(shí)域分析與設(shè)計(jì)（15-25%）
　　（1）穩(wěn)定性的概念，系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件，勞斯穩(wěn)定判據(jù)。
　?。?）系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能分析：
　　穩(wěn)態(tài)誤差的概念，根據(jù)定義求取誤差傳遞函數(shù)，由終值定理計(jì)算穩(wěn)態(tài)誤差；系統(tǒng)型別，靜態(tài)誤差系數(shù)，影響穩(wěn)態(tài)誤差的因素。
　?。?）動(dòng)態(tài)性能分析：
　　一階系統(tǒng)特征參數(shù)與動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)間的關(guān)系；典型二階系統(tǒng)的特征參數(shù)與性能指標(biāo)的關(guān)系；附加閉環(huán)零極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響；了解高階系統(tǒng)的分析方法。
　?。?）控制系統(tǒng)的時(shí)域設(shè)計(jì)：
　　根據(jù)系統(tǒng)性能指標(biāo)要求，設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、確定控制器控制規(guī)律及控制器參數(shù)。
　　4、線性系統(tǒng)的根軌跡法（10-20%）
　?。?）根軌跡的概念，根軌跡方程，幅值條件和相角條件。
　?。?）繪制根軌跡的基本規(guī)則。
　?。?）常規(guī)（180°）根軌跡的繪制。
　?。?）0o根軌跡的繪制。
　?。?）等效開環(huán)傳遞函數(shù)的概念及參數(shù)根軌跡的繪制。
　?。?）用根軌跡分析系統(tǒng)的性能。
　?。?）根據(jù)系統(tǒng)性能指標(biāo)要求，運(yùn)用根軌跡法設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、確定控制器控制規(guī)律及控制器參數(shù)。
　　5、線性系統(tǒng)的頻域分析（10-20%）
　?。?）頻率特性的定義。
　　（2）用頻率特性的概念分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。
　?。?）頻率特性的幾何表示方法：
　　典型環(huán)節(jié)及開環(huán)系統(tǒng)的幅相頻率特性曲線（奈氏曲線）繪制；典型環(huán)節(jié)及開環(huán)系統(tǒng)的對(duì)數(shù)頻率特性曲線（Bode圖）繪制;由對(duì)數(shù)幅頻特性求最小相位系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。
　?。?）奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)及系統(tǒng)穩(wěn)定性判定：
　　根據(jù)奈氏曲線判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性；由Bode圖判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
　　（5）穩(wěn)定裕度及根據(jù)穩(wěn)定裕度分析系統(tǒng)性能：
　　系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性的概念；幅值裕度和相角裕度的定義及計(jì)算；根據(jù)穩(wěn)定裕度計(jì)算系統(tǒng)性能。
　　6、系統(tǒng)校正（10-20%）
　?。?）校正的基本概念，校正的方式，常用校正裝置及其特性。
　?。?）校正裝置的基本控制規(guī)律。
　?。?）根據(jù)系統(tǒng)性能指標(biāo)的要求，用頻率響應(yīng)法設(shè)計(jì)串聯(lián)校正裝置，并確定串聯(lián)超前校正和串聯(lián)滯后校正裝置的參數(shù)。
　　7、離散系統(tǒng)的分析與校正（5-10%）
　　（1）離散系統(tǒng)的基本概念，信號(hào)的采樣與保持。
　?。?）Z變換的定義，Z變換的方法。
　　（3）離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述，差分方程與脈沖傳遞函數(shù)。
　?。?）離散系統(tǒng)穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)誤差分析。
　　8、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合（8-12%）
　?。?）狀態(tài)空間的概念，線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述，狀態(tài)方程的解，狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣及其性質(zhì)。
　?。?）線性系統(tǒng)的可控性與可觀測(cè)性，狀態(tài)可控與輸出可控的概念，可控與可觀測(cè)標(biāo)準(zhǔn)型。
　　（3）線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)反饋與極點(diǎn)配置。
　　二、成都信息工程大學(xué)818自動(dòng)控制原理題型結(jié)構(gòu)
　　考試包含題型：簡(jiǎn)答題、計(jì)算題、設(shè)計(jì)題、綜合分析題等。
　　三、成都信息工程大學(xué)818自動(dòng)控制原理參考書目
　　《自動(dòng)控制原理》第七版胡壽松主編科學(xué)出版社2019年1月。
　　內(nèi)容來源：成都信息工程大學(xué)研招院官網(wǎng)
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