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25年云南大學自動控制原理考研大綱已發(fā)布
  云南大學碩士研究生入學考試828-《自動控制原理》考試大綱
 ?。ㄑ芯可猩荚噷儆趽駜?yōu)選拔性考試,考試大綱及書目僅供參考,考試內(nèi)容及題型可包括但不僅限于以上范圍,主要考察考生分析和解決問題的能力。)
  一、考試性質(zhì)
  《自動控制原理》是云南大學招收控制科學與工程一級學科學術(shù)型碩士研究生的入學考試專業(yè)科目。
  二.考試形式與試卷結(jié)構(gòu)
  1、答卷方式:閉卷,筆試;
  2、答題時間:180分鐘;
  3、題型:簡答題、分析題、計算題、綜合題。
  三、考試內(nèi)容
  1、控制系統(tǒng)的基本概念
 ?。?)控制系統(tǒng)的組成和基本環(huán)節(jié)
 ?。?)控制系統(tǒng)的類型及主要性能指標
  2、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
 ?。?)微分方程
  (2)傳遞函數(shù)
 ?。?)信號流圖
  3、反饋控制系統(tǒng)的特性及性能
 ?。?)開、閉環(huán)控制
 ?。?)穩(wěn)定性
 ?。?)一階系統(tǒng)、二階系統(tǒng)的主要性能指標及動靜態(tài)分析
  4、控制系統(tǒng)的時域分析法
 ?。?)典型輸入信號
  (2)穩(wěn)定性判據(jù)
 ?。?)根軌跡法分析及設(shè)計
 ?。?)PID控制器設(shè)計
  5、控制系統(tǒng)的頻域分析法
  (1)頻率響應(yīng)圖
 ?。?)繪制、分析伯德圖
 ?。?)奈奎斯特圖及其穩(wěn)定性分析
  6、控制系統(tǒng)的校正與綜合
 ?。?)串聯(lián)校正及綜合
  (2)反饋校正及綜合
 ?。?)復合校正及綜合
  注:考試內(nèi)容不含控制系統(tǒng)狀態(tài)空間方法的建模、分析與設(shè)計,以及非線性系統(tǒng)、離散系統(tǒng)的相關(guān)內(nèi)容。
  四、參考書目
  1、《現(xiàn)代控制系統(tǒng)》(第十一版),Richard C.Dorf等著,謝紅衛(wèi)等譯,電子工業(yè)出版社,2011年4月
  2、《自動控制原理》,王建輝等主編,清華大學出版社,2007年4月
  以上信息來源:云南大學研究生院。
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