研究生入學(xué)考試大綱是關(guān)于研究生考試的重要文件。最近有同學(xué)咨詢上海應(yīng)用技術(shù)大學(xué)研究生入學(xué)考試大綱,2023年大綱還沒出來,下面上海高頓考研網(wǎng)將2022年上海應(yīng)用技術(shù)大學(xué)《自動控制原理》研究生入學(xué)考試大綱同步給大家。
2023年考研大綱,上海應(yīng)用技術(shù)大學(xué)考研大綱
上海應(yīng)用技術(shù)大學(xué)自動控制原理考研大綱
科目名稱:自動控制原理
適用專業(yè):控制理論與控制工程
參考書目:《自動控制原理》丁肇紅等,西安電子科技大學(xué)出版社;
《自動控制原理習(xí)題解析》丁肇紅等,西安電子科技大學(xué)出版社;
考試時間:3小時
考試方式:筆試
總分:150分
考試范圍:只考經(jīng)典控制理論(不包含非線性部分)。
第一章緒論
1.重點掌握自動控制系統(tǒng)的工作原理、自動控制系統(tǒng)的組成與幾種不同分類。
2.重點掌握通過實例分析反饋控制的工作原理和框圖表示,基本控制方式和對控制系統(tǒng)的基本要求。
第二章線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
控制理論的兩大任務(wù)是系統(tǒng)分析與系統(tǒng)設(shè)計,系統(tǒng)分析和設(shè)計中首先要建立被研究系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。本章主要給出經(jīng)典控制理論使用的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型——傳遞函數(shù)的建立。
本章要求:
1.掌握的概念:傳遞函數(shù);極點、零點;開環(huán)傳遞函數(shù)、閉環(huán)傳遞函數(shù)、誤差傳遞函數(shù);典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)。
2.重點掌握建立電氣系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)的微分方程和傳遞函數(shù)模型的方法。
3.重點掌握方框圖化簡或信號流圖梅森增益公式獲得系統(tǒng)傳遞函數(shù)的建模方法。
第三章控制系統(tǒng)時域分析
根據(jù)研究系統(tǒng)采用的不同數(shù)學(xué)模型,分析方法是不同的,本章給出利用系統(tǒng)傳遞函數(shù)數(shù)學(xué)模型求取時間響應(yīng)的系統(tǒng)時域分析法。主要是分析系統(tǒng)的三大基本性能,即系統(tǒng)的穩(wěn)(穩(wěn)定性)、準(zhǔn)(準(zhǔn)確性)、快(快速性)。穩(wěn)定性是系統(tǒng)工作的必要條件;快速性和相對穩(wěn)定程度(振蕩幅度)是評價系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)的性能指標(biāo);準(zhǔn)確性是指系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)精度,用穩(wěn)態(tài)誤差來衡量,需注意:討論的穩(wěn)態(tài)誤差是指由輸入信號和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)引起的系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時的誤差。
本章要求:
1.掌握的概念:穩(wěn)定性;動態(tài)(或暫態(tài))性能指標(biāo)(最大超調(diào)量、上升時間、峰值時間、調(diào)整時間);穩(wěn)態(tài)(靜態(tài))性能指標(biāo)(穩(wěn)態(tài)誤差);一階、二階系統(tǒng)的主要特征參量;欠阻尼、臨界阻尼、過阻尼系統(tǒng)特點;主導(dǎo)極點。
2.重點掌握系統(tǒng)穩(wěn)定性判別(Routh判據(jù));穩(wěn)態(tài)誤差終值計算(包括三個穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)Kp、Kv、Ka的計算);二階系統(tǒng)動態(tài)性能指標(biāo)計算和單位階躍響應(yīng)。
第四章根軌跡法
閉環(huán)系統(tǒng)特征方程的根(系統(tǒng)閉環(huán)極點)在S平面的分布完全決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性、主要決定了系統(tǒng)的動態(tài)性能,因此利用根軌跡(閉環(huán)系統(tǒng)特征方程的根隨系統(tǒng)參數(shù)變化在S平面所形成的軌跡)可對系統(tǒng)性能進(jìn)行分析。根軌跡法是經(jīng)典控制理論系統(tǒng)分析與設(shè)計的兩大主要方法之一,是利用開環(huán)傳遞函數(shù)分析閉環(huán)系統(tǒng)性能。根軌跡繪制依據(jù)根軌跡方程(由根軌跡方程演變?yōu)槔L制根軌跡的基本條件、基本規(guī)則)。根軌跡方程的不同導(dǎo)致了180度(負(fù)反饋)根軌跡和零度(正反饋)根軌跡的分類,系統(tǒng)變化參數(shù)的不同導(dǎo)致了常規(guī)根軌跡和參數(shù)根軌跡的分類。
本章要求:
1.掌握的概念:根軌跡;常規(guī)根軌跡;相角條件、幅值條件;根軌跡增益。
2.重點掌握常規(guī)根軌跡的繪制法則及對控制系統(tǒng)分析,利用根軌跡的相角條件導(dǎo)出根軌跡所滿足的方程和利用幅值條件求根軌跡增益。
3.掌握增加開環(huán)零、極點對根軌跡的影響;利用根軌跡分析系統(tǒng)穩(wěn)定性與具有一定的動態(tài)響應(yīng)特性(如衰減振蕩、無超調(diào)等特性)的方法。
4.掌握參量根軌跡的繪制。
第五章控制系統(tǒng)頻域分析
頻域分析是經(jīng)典控制理論系統(tǒng)分析與設(shè)計的另一主要方法,使用的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型是頻率特性。頻率特性描述了正弦輸入作用下系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的幅值和相位與輸入信號幅值和相位之間的關(guān)系,其表現(xiàn)形式是以jω代替?zhèn)鬟f函數(shù)G(s)中的s而得到的G(jω)。頻域分析方法包括采用開環(huán)頻率特性分析閉環(huán)系統(tǒng)性能和直接采用閉環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)性能,但主要是指利用開環(huán)頻率特性的分析方法。頻域分析是一種圖解分析方法,利用開環(huán)頻率特性的幅相頻率特性圖(Nyquist圖)和對數(shù)頻率特性圖(Bode圖)分析系統(tǒng)性能(穩(wěn)定性、動態(tài)性能、穩(wěn)態(tài)性能);系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)是頻域指標(biāo)(幅值穿越頻率、相角穿越頻率和相角裕度、幅值裕度等),與時域指標(biāo)(超調(diào)量、調(diào)整時間)有著密切關(guān)系。
本章要求:
1.掌握的概念:頻率特性;開環(huán)頻率特性、閉環(huán)頻率特性;最小相位系統(tǒng);幅值穿越頻率(剪切頻率)、相角穿越頻率、相角裕度、幅值裕度;諧振頻率、諧振峰值;截止頻率、頻帶寬度;三頻段。
2.重點掌握開環(huán)頻率特性Nyquist圖、Bode圖的繪制;由Bode圖確定系統(tǒng)傳遞函數(shù)。
3.重點掌握Nyquist穩(wěn)定判據(jù);借助Bode圖對幅值、相角穿越頻率和幅值、相角裕度的計算。
第六章控制系統(tǒng)的校正
當(dāng)系統(tǒng)的性能指標(biāo)達(dá)不到要求時,就要給系統(tǒng)加入一些附加裝置,使系統(tǒng)的性能達(dá)到規(guī)定指標(biāo)的要求,所引入的裝置稱為校正裝置,相應(yīng)的設(shè)計校正裝置的過程稱為校正。根據(jù)校正裝置的作用分為相位滯后校正、相位超前校正和相位滯后—超前校正裝置;按校正裝置在系統(tǒng)中所處的位置校正方式分為串聯(lián)校正、并聯(lián)校正和反饋校正。校正設(shè)計采用的方法為頻率法校正。
本章要求:
1.掌握的概念:校正實質(zhì);校正方式;校正裝置類型、特性與作用。
2.重點掌握基于頻率法的滯后校正、超前校正、滯后-超前校正方法。
3.重點掌握頻率特性法確定串聯(lián)校正裝置的方法,注意與第五章中利用Bode圖分析系統(tǒng)方法的綜合運用。
4.重點掌握PID控制器的原理、特點和作用。
第七章離散控制系統(tǒng)分析
隨著計算機(jī)的迅速發(fā)展,計算機(jī)作為控制器已廣泛應(yīng)用于工業(yè)系統(tǒng)中,稱為計算機(jī)控制系統(tǒng)。計算機(jī)只在特定的間斷時間點上接受數(shù)據(jù),因此必須研究離散控制系統(tǒng)。
本章要求:
1.熟悉離散系統(tǒng)z變換、離散系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型求取、采樣定理。
2.重點掌握差分方程和脈沖響應(yīng)。
2.重點掌握開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)和閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)求取,離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)誤差的計算,動態(tài)性能分析。
以上就是2022年上海應(yīng)用技術(shù)大學(xué)《自動控制原理》研究生入學(xué)考試大綱,供大家參考,大家在備考的時候可以先看2022年大綱,新的大綱公布后也會同步給大家。
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