大連大學(xué)考研控制科學(xué)與工程考什么?大連大學(xué)考研控制科學(xué)與工程專業(yè)的821自動(dòng)控制原理考試大綱已經(jīng)公布,考試滿分為150分,考試時(shí)間為180分鐘。答題方式為閉卷、筆試。試卷題型結(jié)構(gòu)包括選擇題、填空題、簡答題、綜合題幾個(gè)部分。具體的內(nèi)容小編已經(jīng)整理好了,一起來看看吧!
大連大學(xué)考研控制科學(xué)與工程考試大綱
  一、試卷滿分及考試時(shí)間
  滿分為150分,考試時(shí)間為180分鐘。
  二、答題方式
  答題方式為閉卷、筆試。
  三、試卷題型結(jié)構(gòu)
  選擇題、填空題、簡答題、綜合題
  四、適用學(xué)科
  控制科學(xué)與工程
  五、考核內(nèi)容
 ?。ㄒ唬┳詣?dòng)控制的一般概念
  1.自動(dòng)控制和自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,負(fù)反饋控制的原理。
  2.控制系統(tǒng)的組成與分類。
  3.根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)的工作原理畫控制系統(tǒng)的方塊圖。
  4.自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)。
  (二)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
  1.傳遞函數(shù)的定義及典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)。
  2.根據(jù)物理定律寫出描寫系統(tǒng)動(dòng)態(tài)的微分方程并求傳遞函數(shù)。
  3.畫出系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖并通過化簡求出傳遞函數(shù)。
  4.畫出系統(tǒng)的信號(hào)流圖并通過梅遜公式求出傳遞函數(shù)。
 ?。ㄈ┚€性系統(tǒng)的時(shí)域分析法
  1.根據(jù)系統(tǒng)的微分方程或傳遞函數(shù)求出系統(tǒng)輸出隨時(shí)間變化的解(主要考慮系統(tǒng)輸入為階躍信號(hào),被控對(duì)象為一階和二階系統(tǒng)),并分析系統(tǒng)的性能。
  2.根據(jù)系統(tǒng)的特征方程判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
  3.穩(wěn)態(tài)誤差的定義及計(jì)算。
  (四)線性系統(tǒng)的根軌跡法
  1.根軌跡的概念。
  2.根軌跡的繪制。
  3.利用根軌跡分析系統(tǒng)的性能。
  (五)線性系統(tǒng)的頻率分析法
  1.頻率特性的概念及表示方法。
  2.典型環(huán)節(jié)及開環(huán)系統(tǒng)頻率特性的繪制。
  3.利用系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的性能。
  4.閉環(huán)頻率特性及與系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能的關(guān)系。
 ?。┚€性系統(tǒng)的校正方法
  1.控制系統(tǒng)校正的基本概念。
  2.串聯(lián)校正。
  3.并聯(lián)校正。
  4.復(fù)合校正。
 ?。ㄆ撸┚€性離散系統(tǒng)的分析與校正
  1.離散系統(tǒng)的基本概念,脈沖傳遞函數(shù)及其特性,信號(hào)采樣與恢復(fù)。
  2.Z變換的定義,Z變換的方法。
  3.離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述,差分方程與脈沖傳遞函數(shù)。
  4.離散系統(tǒng)的性能、和穩(wěn)態(tài)誤差分析。
 ?。ò耍┓蔷€性控制系統(tǒng)分析
  1.非線性系統(tǒng)的特點(diǎn)。
  2.典型的非線性系統(tǒng)。
  3.利用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)。
  4.相平面法。
 ?。ň牛┚€性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合
  1.狀態(tài)空間的概念,線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述,狀態(tài)方程的解,狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣及其性質(zhì)。
  2.線性系統(tǒng)的可控性與可觀性,狀態(tài)可控與輸出可控的概念,可控與可觀標(biāo)準(zhǔn)型。
  3.線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì)。
  六、主要參考教材
  胡壽松.自動(dòng)控制原理(第六版).科學(xué)出版社.2018,09.
  本文原文來自:大連大學(xué)研究生院官網(wǎng)
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