四川輕化工大學(xué)2023年碩士研究生入學(xué)考試大綱《自動控制原理》已經(jīng)發(fā)布，各位同學(xué)注意及時關(guān)注相關(guān)信息。高頓考研為大家整理了四川輕化工大學(xué)2023年碩士研究生入學(xué)考試大綱《自動控制原理》的詳細內(nèi)容，希望對大家有所幫助！
四川輕化工大學(xué)碩士研究生招生考試大綱《自動控制原理》
一、考試要求說明
科目名稱：809自動控制原理適用專業(yè)：085406控制工程
題型結(jié)構(gòu)：全部為分析計算題，共10個大題，每題約15分，共計150分。各部分內(nèi)容大體上占分為：建模和模型化簡約30分;二階系統(tǒng)和勞斯判據(jù)約30分;
根軌跡約15分;頻率響應(yīng)約30分;離散系統(tǒng)穩(wěn)定性和Z變換約30分;非線性系統(tǒng)描述函數(shù)分析約15分?？荚嚪绞剑洪]卷筆試
考試時間：3小時
參考書目：胡壽松，自動控制原理(第6版)，科學(xué)出版社，2013
二、考試范圍和內(nèi)容
第一章自動控制的一般概念
1.掌握：由實際控制系統(tǒng)繪制系統(tǒng)的方框圖。
2.理解：反饋、檢測變送、控制器、執(zhí)行器、被控對象等基本概念;自動控制系統(tǒng)的組成和方框圖描述;自動控制系統(tǒng)的基本要求。
3.了解：信息和信號、開環(huán)和閉環(huán)、負反饋和正反饋等概念;自動控制系統(tǒng)的分類
第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
1.掌握：拉普拉斯變換;依據(jù)電路、力學(xué)等系統(tǒng)的工作機理建立系統(tǒng)的微分方程和傳遞函數(shù)數(shù)學(xué)模型;利用結(jié)構(gòu)圖化簡法求取系統(tǒng)的傳遞函數(shù);利用梅森增益公式法求取系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
2.理解：系統(tǒng)的輸入、輸出和中間變量;系統(tǒng)的方塊圖和信號流圖描述;前向增益、回路增益或傳遞函數(shù)的概念。
3.了解：系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)工作點、線性化、系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)等概念。
第三章線性系統(tǒng)的時域分析法
1.掌握：一階、二階系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)和階躍響應(yīng)計算;一階系統(tǒng)和二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)計算;勞斯穩(wěn)定性判據(jù)的應(yīng)用;系統(tǒng)的類型和穩(wěn)態(tài)誤差的計算。
2.理解：系統(tǒng)的零點和極點概念;系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性概念;高階系統(tǒng)的時間響應(yīng);拉普拉斯變換終值定理計算信號穩(wěn)態(tài)值的方法。
3.了解：主導(dǎo)極點和偶極子的概念;減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差的方法;二階系統(tǒng)性能改善的方法。
第四章線性系統(tǒng)的根軌跡分析法
1.掌握：依據(jù)根軌跡繪制法則繪制系統(tǒng)的閉環(huán)根軌跡。
2.理解：根軌跡方程、幅值條件和相角條件;根軌跡的繪制法則;添加零點、極點對系統(tǒng)根軌跡的影響。
3.了解：利用根軌跡分析系統(tǒng)的性能;零度根軌跡;參數(shù)根軌跡。
第五章線性系統(tǒng)的頻域分析法
1.掌握：正弦穩(wěn)態(tài)響應(yīng)與頻率響應(yīng)的關(guān)系;極坐標(biāo)圖的繪制;Bode圖的繪制;Nyquist穩(wěn)定性判據(jù)的應(yīng)用。
2.理解：正弦穩(wěn)態(tài)響應(yīng)、頻率響應(yīng)、典型環(huán)節(jié)、角頻率、相位超前、相位滯后、最小相位、幅值裕度、相位裕度、諧振的概念;典型二階系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)。
3.了解：系統(tǒng)的頻域指標(biāo)與時域指標(biāo)之間的關(guān)系;系統(tǒng)的低頻、中頻、高頻段的劃分及其與系統(tǒng)性能之間的對應(yīng)關(guān)系。
第六章線性系統(tǒng)的綜合(校正方法)
1.掌握：串聯(lián)型超前校正、滯后校正、滯后-超前校正環(huán)節(jié)的頻率特性、補償頻段以及設(shè)計方法。
2.理解：串聯(lián)校正和反饋校正等結(jié)構(gòu)形式;理解時域和頻域性能指標(biāo)的一般意義。
3.了解：根軌跡校正方法。
第七章線性離散系統(tǒng)的分析
1.掌握：Z變換理論;離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型;離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性判定;離散系統(tǒng)動態(tài)性能與系統(tǒng)零、極點的關(guān)系;離散系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的計算。
2.理解：Z變換的性質(zhì);采樣定理、差分方程、雙線性變換等概念。
3.了解：離散系統(tǒng)的根軌跡分析和頻域分析方法。
第八章非線性系統(tǒng)分析
1.掌握：二階系統(tǒng)相平面圖的幾種典型形式;用描述函數(shù)分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性和自持振蕩現(xiàn)象;計算自持振蕩的振幅和頻率。
2.理解：典型非線性環(huán)節(jié)的描述函數(shù)計算方法;相平面圖的相關(guān)概念。
3.了解：典型非線性環(huán)節(jié)的特性及組合特性。
文章來源：四川輕化工大學(xué)研究生官網(wǎng)
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